Kello 21.05 Armstrong kaasuttaa moottoria hidastaakseen kuunluotainta ennen laskeutumista kuun pinnalle. Laskeutuminen ei ole helppoa. Paikka, jota he lähestyvät, on 6 kilometrin päässä kohdepisteestä, Rauhallisuuden meren eteläreunalla. Kun Armstrong näkee, että he lähestyvät jalkapallokentän kokoista ja suurten kivien peittämää kraatteria, hän ottaa käsiohjauksen haltuunsa ja ohjaa aluksen tasaisempaan paikkaan. Hänen sykkeensä on noussut normaalista 77:stä 156:een.
Kello 21.18. Kun kuukapselin neljästä jalkatyynystä kolmen alapuolella olevat luotaimet koskettavat pintaa, mittaristossa vilkkuu ”kontakti”-valo ja Armstrong sammuttaa laskeutumismoottorin. Kuumoduuli putoaa alas jysähdyksellä, ja Armstrong soittaa välittömästi lennonjohtoon: ”Houston, Tranquility Base täällä, Eagle on laskeutunut.”
Kello 23.12. Kun kaikki on kunnossa, Armstrong suosittelee, että he aikovat aloittaa ekstralentotoiminnan aiemmin kuin alun perin oli suunniteltu. Lennonjohto vastaa: ”Tuemme teitä milloin tahansa.”