9:05 p.m. O acelerador Armstrong eleva o motor para abrandar o Módulo Lunar antes de descer na superfície lunar. A aterragem não é fácil. O local de aproximação é a 6 km do ponto alvo, na borda sul do Mar da Tranquilidade. Ao ver que se aproximam de uma cratera do tamanho de um campo de futebol e cobertos de grandes rochas, Armstrong assume o controlo manual e conduz a embarcação para um local mais suave. A sua banda cardíaca subiu de um normal 77 para 156.
9:18 p.m. Quando as sondas por baixo de três dos quatro pés do Módulo Lunar tocam a superfície, uma luz de ‘contacto’ pisca no painel de instrumentos e Armstrong desliga o motor de descida. O Módulo Lunar cai com um abanão e Armstrong chama imediatamente o Controlo da Missão: “Houston, Base Tranquility aqui, a Águia aterrou.”
11:12 p.m. Com tudo em ordem, Armstrong recomenda que planeiem iniciar a Actividade Extraveicular, mais cedo do que o previsto originalmente. O Controlo da Missão responde: “Iremos apoiá-lo a qualquer momento.”