9:05 p.m. Armstrong acelera el motor para frenar el Módulo Lunar antes de caer sobre la superficie lunar. El aterrizaje no es fácil. El lugar al que se acercan está a 6 km del punto de destino, en el borde sur del Mar de la Tranquilidad. Al ver que se acercan a un cráter del tamaño de un campo de fútbol y cubierto de grandes rocas, Armstrong toma el control manual y dirige la nave hacia un lugar más suave. Su ritmo cardíaco ha aumentado de los 77 normales a 156.
9:18 p.m. Cuando las sondas situadas bajo tres de las cuatro almohadillas del Módulo Lunar tocan la superficie, una luz de «contacto» parpadea en el panel de instrumentos y Armstrong apaga el motor de descenso. El Módulo Lunar desciende con una sacudida y Armstrong llama inmediatamente a Control de Misión: «Houston, aquí la Base de la Tranquilidad, el Eagle ha aterrizado»
11:12 p.m. Con todo en orden, Armstrong recomienda que se planifique el inicio de la Actividad Extravehicular, antes de lo previsto inicialmente. El Control de Misión responde: «Le apoyaremos en cualquier momento».