Sarahin suosimisesta tiettyjä ihmisiä kohtaan oli hyötyä, kun hän osallistui uraauurtaviin testeihin, jotka johtivat psykologiassa ja filosofiassa ”mielen teoriaksi” kutsuttuun tutkimuksen osa-alueeseen. Sarah auttoi David Premackia ja hänen yhteistyökumppaniaan Guy Woodruffia vastaamaan myöntävästi vuonna 1978 julkaistun artikkelinsa otsikkokysymykseen ”Onko simpanssilla mielen teoriaa?”.
Mielen teorian omaaminen tarkoittaa sitä, että pystyy liittämään tarkoituksen, aikomuksen, uskomuksia, haluja ja muita asenteita sekä itseensä että toiseen ihmiseen tai eläimeen. Sen testaamiseksi, voiko Sarah ymmärtää, että ihmisillä on hänen ajatuksistaan poikkeavia ajatuksia, hänelle esitettiin lyhyitä videonauhoja, joissa häkissä oleva ihmisnäyttelijä yritti suorittaa jonkin tehtävän, kuten yrittää saada joitakin banaaneja, jotka olivat saavuttamattomissa. Videon katsomisen jälkeen Sarahille näytettiin kaksi kuvaa, joista toisen avulla näyttelijä pääsisi tavoitteeseensa (laatikko) ja toisen ei (avain). Hän ratkaisi ongelmat onnistuneesti näyttelijän puolesta.
Mutta oltiin huolissaan siitä, että Sarah asettui näyttelijöiden asemaan, mikä olisi sinänsä aika jännittävä kognitiivinen suoritus, mutta ei osoittaisi, että hän attribuoi asenteita näyttelijöihin. Niinpä hänelle esitettiin lisää videoita, joista yhdessä näyttelijä oli hänen suosikkihuoltajansa ja toisessa näyttelijä oli joku, josta hän ei oikein pitänyt. Sarah valitsi useammin oikeita vastauksia sen näyttelijän kohdalla, josta hän piti, ja vääriä vastauksia sen näyttelijän kohdalla, josta hän ei juurikaan välittänyt.
Sarahin uralla todettiin, että simpansseilla on paitsi monimutkaisia ajatuksia, myös selväpiirteisiä persoonallisuuksia vahvoine mieltymyksineen ja ennakkoluuloineen. Mutta tämä on vain osa hänen merkittävää elämäntarinaansa. Iän karttuessa hän auttoi Abby-nimistä diabeetikkosimpanssia, jonka kanssa hän asui, muistamaan hakea lääkkeensä. Hän oli rakastava, mutta ankara tädin kaltainen hahmo nuorelle simpanssiparille, Harperille ja Emmalle, ja hän auttoi Henryä, hirvittävän hyväksikäytön keskeltä tullutta urossimpanssia, tulemaan toimeen muiden simpanssien kanssa.
Siitä lähtien, kun Sarahin uskottiin todenneen, että simpanssit tietävät, mitä muut saattavat haluta tai tarvita, yhä useammat tutkijat ovat yrittäneet selvittää, onko muilla eläimillä mielen teoriaa. Vaikka epäilijöitä on aina ollut, tutkimukset ovat osoittaneet, että varikset, varikset, varikset, korpit, muut apinat, apinat ja ehkä myös koirat saattavat tietää, mitä muut ajattelevat. Sosiaalisilla eläimillä kyky selvittää, mitä muut saattavat ajatella, on hyvä strategia tulla toimeen keskenään. Eläinsuojissa elävillä simpansseilla se voi helpottaa hoitoa.