9:05 p.m. Armstrong accelerează motorul pentru a încetini Modulul Lunar înainte de a coborî pe suprafața lunară. Aterizarea nu este ușoară. Locul de care se apropie se află la 6 km de punctul țintă, la marginea sudică a Mării Tranchilității. Văzând că se apropie de un crater de mărimea unui teren de fotbal și acoperit cu roci mari, Armstrong preia controlul manual și dirijează nava spre un loc mai lin. Ritmul său cardiac a crescut de la o valoare normală de 77 la 156.
9:18 p.m. Când sondele de sub trei dintre cele patru tălpi ale modulului lunar ating suprafața, o lumină de „contact” clipește pe panoul de instrumente și Armstrong oprește motorul de coborâre. Modulul lunar coboară cu un șoc, iar Armstrong sună imediat la Centrul de control al misiunii: „Houston, aici Tranquility Base, Eagle a aterizat.”
11:12 p.m. Cu totul în ordine, Armstrong recomandă să se planifice începerea activității extravehiculare, mai devreme decât era programat inițial. Controlul misiunii răspunde: „Vă vom sprijini oricând.”
.