Sarah bizonyos emberek iránti kivételezése jól jött, amikor úttörő módon részt vett olyan tesztekben, amelyek a pszichológiában és a filozófiában “elméletként” ismert kutatási részterülethez vezettek. Sarah segített David Premacknek és társszerzőjének, Guy Woodruffnak abban, hogy 1978-as “Van-e a csimpánznak elmeelmélete?” című tanulmányuk címkérdésére igenlő választ adjanak.
Elmeelmélettel rendelkezni azt jelenti, hogy az ember képes célt, szándékot, hiedelmeket, vágyakat és más attitűdöket tulajdonítani mind önmagának, mind egy másik személynek vagy állatnak. Annak tesztelésére, hogy Sarah képes-e megérteni, hogy az embereknek az ő gondolataitól eltérő gondolatai vannak, rövid videokazettákat mutattak neki, amelyeken egy emberi szereplő egy ketrecben próbál végrehajtani egy feladatot, például megpróbál megszerezni néhány banánt, ami elérhetetlen. A videó megtekintése után Sarah-nak két képet mutattak, az egyiket úgy, hogy a színész elérheti a célját (egy doboz), a másikat nem (egy kulcs). Sikeresen megoldotta a feladatokat a színész helyett.
De volt némi aggodalom, hogy a színészek helyzetébe helyezte magát, ami önmagában is elég izgalmas kognitív teljesítmény lenne, de nem mutatná, hogy a színészeknek attitűdöket tulajdonít. Ezért több videót is bemutattak neki, az egyikben a színész a kedvenc gondozója volt, a másikban pedig olyan, akit nem igazán kedvelt. Sarah gyakrabban választotta ki a helyes válaszokat annak a színésznek a esetében, akit kedvelt, és a helytelen válaszokat annak a színésznek, akit nem nagyon kedvelt.
Sarah pályafutása során megállapította, hogy a csimpánzoknak nemcsak összetett gondolataik vannak, hanem határozott személyiségük is, erős preferenciákkal és előítéletekkel. De ez csak egy része a figyelemre méltó élettörténetének. Ahogy idősebb lett, segített egy Abby nevű cukorbeteg csimpánznak, akivel együtt élt, emlékezni arra, hogy megkapja a gyógyszereit. Egy fiatal csimpánzpárnak, Harpernek és Emmának szerető, de szigorú, nagynénihez hasonló figurája volt, és segített Henrynek, egy szörnyű bántalmazásból származó hím csimpánznak, hogy jól kijöjjön a többi csimpánzzal.
Mióta Sarah azt hitte, hogy megállapította, hogy a csimpánzok tudják, mit akarhatnak vagy mire lehet szükségük másoknak, egyre több kutató próbálja kideríteni, hogy más állatoknak is van-e elméletük. Bár mindig is voltak szkeptikusok, a tanulmányok szerint a varjak, szajkók, hollók, más majmok, majmok és talán a kutyák is tudhatják, hogy mások mit gondolnak. A társas állatoknál az, hogy ki tudják olvasni, mit gondolnak mások, jó stratégia a boldoguláshoz. A menhelyeken élő csimpánzok esetében ez megkönnyítheti a gondoskodást.