1) Lanceros:
Como su nombre indica, estos tipos de infantería utilizaban lanzas, normalmente combinadas con un escudo, y eran los soldados medievales más numerosos en el campo de batalla.
Sin armadura o con la mínima defensa posible, estos soldados eran la primera línea y la carne de los ejércitos.
Carecían de cualquier tipo de entrenamiento, aparte de que se les indicaba que debían clavar la punta de la lanza en sus enemigos, levantar el escudo para defenderse y marchar en fila junto a otros de su misma clase.
2) Milicia:
La milicia se presentaba en todo tipo, como; infantería, unidades de misiles o como caballería.
Por lo general, iban armados con una combinación de lanza y escudo junto a una espada corta.
Si eran de infantería, usaban un arco y un carcaj de flechas emparejados con una daga.
Si eran de arqueros, usaban un escudo de lanza o una combinación de espada si eran de caballería.
Adornados con armadura laminar o de láminas, combinada con acolchados de los materiales más comunes para evitar mayores lesiones, los milicianos eran llamados las tropas ligeras.
Algo mejor entrenados que la mayoría del escudo de carne, eran capaces de defenderse de las bandas de guerra merodeadoras y de mantener la línea en los campos de batalla en los que estaban desplegados.
3) Espadachines:
Los tipos más comunes de soldados medievales eran los espadachines.
Como su nombre indica, estos soldados iban armados con una espada.
En particular la espada de armar y se emparejaba con un escudo redondo o rectangular.
Su armadura era del tipo cota de malla hecha puramente de hierro.
Debajo de ésta los espadachines llevaban un gambesón que actuaba como zona de amortiguación entre la armadura y la carne.
Llevados de todos los rincones de un país, estaban entrenados para manejar el combate y la disciplina necesaria para no huir así como para seguir las órdenes.
Desplegados ampliamente en los campos de batalla, los espadachines eran enviados una vez que desaparecía el escudo de carne, y estaban frescos y ansiosos por chocar en combate con sus enemigos.
4) Arqueros:
Como los días de las jabalinas y las hachas arrojadizas tenían los días contados en el uso de los campos de batalla, siempre en progreso, los arqueros se convirtieron en las unidades de proyectiles básicos de los ejércitos.
Los arqueros, que requerían un ojo agudo y un cuerpo algo musculoso, solían ser cazadores, o se les entrenaba en el patio del cuartel local.
También se les daba un arco, o una espada corta para protegerse, más comúnmente conocida como daga.
La armadura de cuero cocido, el gambesón y la armadura laminar eran los tipos de armadura que se daban a las unidades de proyectiles del ejército, ya que ofrecían una protección decente y eran lo suficientemente ligeros como para no restringir el movimiento necesario para disparar.
5) Ballesteros:
Aparecidos durante la Alta Edad Media, aunque su historia de uso es antigua, los ballesteros eran una alternativa a los arqueros.
Los ballesteros eran más bien los soilders medievales que se desplegaban a la hora de defender, así como de abatir a los oponentes una vez que llegaban a un rango algo más cercano.
La ballesta requiere poco esfuerzo para poder disparar.
Por ello, los soilders que los manejaban llevaban armadura de malla y gambesón por debajo.
Esto se combinaba con una Parma o un escudo de tamaño medio para protegerlos.
6) Hombres de armas:
Los hombres de armas eran los mercenarios que aparecieron en la Baja Edad Media y sustituyeron en cierto modo al espadachín común en la lista del ejército.
Los caballeros rivales (aunque carecían de título para ello) eran individuos altamente entrenados en doctrinas militares, tácticas y uso de las armas.
Además, la mayoría de las veces eran veteranos de batallas en guerras.
Comenzaron con una espada de armar, una maza o un hacha de mano.
Sin embargo, éstas fueron rápidamente sustituidas por armaduras de placas, gambesón y lanzas pesadas, por lo que poco después, pasaron a ir montados.
7) Caballeros:
Impulsados por un código caballeresco para proteger a los débiles y a los pobres de la cristiandad, los caballeros eran una casta de personas a las que se les otorgaba un feudo para gobernar o solían ser guardias de un líder.
Entrenados desde jóvenes en la doctrina militar, así como en el uso de las armas, los caballeros se utilizaban como infantería o se montaban en su lugar.
Como infantería sostenían la espada de armar, una maza o un hacha de mano y llevaban una armadura de placas combinada con un gambesón debajo que les permitía el mejor tipo de defensa en el campo de batalla.
Eran muy caros para ser pagados en los ejércitos por lo mucho que aportaban.
8) Billmen:
Se les llamaba así por el arma de gancho que utilizaban.
Los Billmen eran un tipo de infantería pesada que se había hecho más evidente en su uso durante el periodo medieval tardío.
El arma de gancho les permitía empujar, cortar y trocear en el campo de batalla con relativa facilidad.
Se desplegaban para desmontar la caballería que intentaba romper la fila de sus ejércitos.
La mitad o a veces las tres cuartas partes de su cuerpo estaban cubiertas por una armadura de placas combinada con un gambesón.
Los picadores estaban entrenados específicamente para desmontar la caballería enemiga y para desarmar la línea de escudos de sus enemigos.
9) Arcabuceros:
Con la introducción de la pólvora en suelo europeo, surgió el auge de los soldados que empuñaban armas de fuego.
Empuñando el fusil de arcabuz, y vestidos sólo con tipos de armadura ligeros emparejados con una espada corta para el combate cuerpo a cuerpo, los arcabuceros dieron a luz una nueva era de la guerra con sus explosivas ráfagas propulsadas por proyectiles de muerte.
10) Infantería a dos manos:
Este tipo de armadura se había vuelto casi imposible de atravesar debido al uso de armas a dos manos blandidas por infanterías específicamente entrenadas.
Esto se hizo muy común en la Edad Media.
Una espada a dos manos, un hacha, un martillo o una lanza eran las armas utilizadas por esta infantería para destruir las lanzas enemigas, desmontar la caballería, romper filas fácilmente o aplastar a los caballeros específicamente.
Las numerosas formas en que se utilizaban en los campos de batalla eran, como mínimo, impresionantes.
Estaban vestidos con armadura de placas y gambesón normalmente, pero si tenían que desmontar y apuntar a los caballeros, lo más probable es que utilizaran una armadura ligera en su lugar.