Favorabilitatea Sarei față de anumiți oameni a fost utilă în participarea sa revoluționară la testele care au condus la un subdomeniu de cercetare cunoscut în psihologie și filosofie sub numele de „teoria minții”. Sarah i-a ajutat pe David Premack și pe coautorul Guy Woodruff să răspundă afirmativ la întrebarea din titlul lucrării lor din 1978 „Are cimpanzeul o teorie a minții?”.
Avea o teorie a minții înseamnă a fi capabil să atribui scop, intenție, credințe, dorințe și alte atitudini atât propriei persoane, cât și unei alte persoane sau animale. Pentru a testa dacă Sarah ar putea înțelege că oamenii au gânduri care diferă de gândurile ei, i s-au prezentat scurte casete video în care un actor uman aflat într-o cușcă încerca să îndeplinească o sarcină, cum ar fi încercarea de a lua niște banane care erau inaccesibile. După ce a vizionat videoclipul, lui Sarah i s-au arătat două imagini, una care îi permitea actorului să își atingă scopul (o cutie), cealaltă nu (o cheie). Ea a rezolvat cu succes problemele pentru actor.
Dar a existat o oarecare îngrijorare că ea se punea în poziția actorilor, ceea ce ar fi o performanță cognitivă destul de interesantă în sine, dar nu ar arăta că ea atribuie atitudini actorilor. Așa că i s-au prezentat mai multe videoclipuri, unul în care actorul era îngrijitorul ei preferat și altul în care actorul era cineva pe care nu prea îl plăcea. Sarah a selectat mai des răspunsurile corecte pentru actorul pe care îl plăcea și răspunsurile greșite pentru actorul de care nu-i prea plăcea.
Cariera lui Sarah a stabilit că nu numai că cimpanzeii au gânduri complexe, ci și personalități distincte cu preferințe și prejudecăți puternice. Dar aceasta este doar o parte din povestea ei de viață remarcabilă. Pe măsură ce a crescut, ea a ajutat un cimpanzeu diabetic pe nume Abby, cu care locuia, să-și amintească să-și ia medicamentele. A fost o figură de mătușă iubitoare, dar severă, pentru o pereche de cimpanzei tineri, Harper și Emma, și l-a ajutat pe Henry, un cimpanzeu mascul care provenea dintr-o situație de abuz teribil, să se înțeleagă cu alți cimpanzei.
De când se crede că Sarah a stabilit că cimpanzeii știu ce ar putea dori sau avea nevoie ceilalți, un număr tot mai mare de cercetători au încercat să afle dacă și alte animale au o teorie a minții. Deși au existat întotdeauna sceptici, studiile au sugerat că ciorile, gaițele, corbii, alte maimuțe, maimuțele și, poate, câinii ar putea ști ce gândesc ceilalți. La animalele sociale, capacitatea de a ghici ce ar putea gândi ceilalți este o strategie bună pentru a se înțelege. Pentru cimpanzeii care trăiesc în sanctuare, acest lucru poate facilita îngrijirea.
.