1) Spearmen:
その名が示すように、このタイプの歩兵は最も一般的に盾と組み合わせて槍を使い、戦場で最も多くの中世の兵士であった。
槍の先を敵に突き刺すこと、防御のために盾を掲げること、他の同類と並んで行進することを言われる以外、何の訓練も受けていない。
2) 民兵：
民兵には歩兵、ミサイル部隊、騎兵などあらゆるものがある。
一般的に槍と盾の組み合わせと短剣で武装していました。
歩兵の場合は弓と矢筒に短剣を組み合わせて使用しました。
ラメラまたはラメラアーマーで飾り、さらに怪我を防ぐために最も一般的な材料で作られたパッドを組み合わせた民兵は軽兵士と呼ばれた。
肉盾のほとんどよりも多少よく訓練されていて、襲撃する軍勢から守り、展開された戦場で戦線を維持することが可能であった。
3) 剣士:
中世ソイルダーの最も一般的なタイプは剣士である。
その名が示すように、これらのソイルダーは剣で武装しており、特に武装剣は丸または長方形の盾と対になっていた。
その下には、鎧と肉体の間の緩衝地帯として機能するガンベッソンを着用していた。
国の隅々から集められた彼らは、戦闘を処理し、命令に従うだけでなく、暴れないための訓練が必要であることを教えられた。
戦場に広く配置された剣士たちは、肉の盾がなくなると出陣し、新鮮で敵との戦闘に熱中した。
4) 弓兵：
進歩を続ける戦場で槍と投石器の使用が少なくなると、弓兵が軍隊の主なミサイル部隊となった。
鋭い目と筋肉質な体を必要とする弓兵は、通常ハンターであったり、地元の兵舎の中庭で訓練を受けたりした。
ボイルドレザー、ガンベソン、ラメラアーマーがミサイル部隊に与えられた鎧の種類で、これらは適切な保護を提供し、射撃に必要な動きを制限しないほど軽かった。
5) クロスボウマン：
その使用の歴史が古いとはいえ中世に登場し、弓兵に代わる存在だったクロスボウマン。
弩弓兵は防衛時に中世のソイルダーたちに好んで配備され、ある程度近い距離まで来た相手を打ちのめすことができた。
これとパルマや中型の盾を組み合わせて保護した。
6) 兵士：
兵士は中世後期に現れた傭兵で、軍の登録では一般の剣士にやや取って代わった。
ライバルの騎士は（その称号はなかったが）軍事教義、戦術、武器の使用について高度な訓練を受けた者たちであった。
また、戦争での戦いのベテランであることが多かった。
彼らは最初、武装剣やメイス、ハンドアックスを持っていた。
しかし、これらはすぐにプレートアーマーやガンベソン、重槍に置き換えられ、すぐに代わりに騎乗するようになったのである。
7) 騎士：
キリスト教の弱者と貧者を守る騎士道精神に基づき、騎士は領地を与えられて統治するか、通常指導者の護衛を務めるカーストであった。
幼少時から軍事教義や武器の使用について訓練を受け、騎士は歩兵として使われるか、代わりに騎乗するようになった。
歩兵として、彼らは武装剣、メイス、またはハンドアックスを持ち、下にガンベソンと組み合わせたプレートアーマーを着用し、戦場での最高の防御を可能にした。
ビルメンとは、中世後期から使用されるようになった重装歩兵の一種で、ビルフック武器により、戦場で比較的容易に突き、切り、刻むことができた。
彼らは軍隊の隊列を崩そうとする騎兵を降ろすために配置された。
彼らの体の半分、時には4分の3はガンベソンと組み合わせた板鎧で覆われていた。
ビルメンは敵騎兵を降ろすために、また敵の盾列を武装解除するために特に訓練を受けていた 
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ライフル銃のアークビスを振り回し、近接戦闘用の短剣と組み合わせた軽いタイプの鎧だけを身にまとい、その爆発的な爆風で射殺するアークビスは戦いに新時代をもたらしました。
10) 両手歩兵：
この種の鎧は、特別に訓練された歩兵が振るう両手武器の使用により、ほとんど貫通することが不可能になっていた。
両手剣、斧、ハンマーや槍は、敵の槍を破壊したり、騎兵を降ろし、隊列を簡単に崩したり、特に騎士をつぶすためにこの歩兵が使用する武器であった。
戦場で使われた数々の方法は、控えめに言っても印象的だった。
彼らは通常プレートアーマーとガンベソンをまとっているが、もし彼らが降りて騎士を狙うなら、代わりに軽鎧を使うことがほとんどであった。