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Le stelle di mare (chiamate propriamente stelle di mare) sono tutti gli echinodermi appartenenti alla classe Asteroidea. I nomi “stella di mare” e “stella di mare” sono anche usati in un senso più ampio per includere le stelle fragili strettamente correlate, che costituiscono la classe Ophiuroidea. Le stelle di mare presentano una simmetria superficiale radiale. Hanno tipicamente cinque o più “braccia” che si irradiano da un disco indistinto (simmetria pentaradiale). Tuttavia, si ritiene che gli antenati evolutivi degli echinodermi avessero una simmetria bilaterale. Le stelle marine esibiscono qualche residuo superficiale di questa struttura corporea, evidente nelle loro forme larvali plutee.
Le stelle marine non fanno affidamento su uno scheletro articolato e mobile per il sostegno e la locomozione (anche se sono protette dal loro scheletro), ma invece possiedono un sistema idraulico vascolare che aiuta nella locomozione. Il sistema vascolare acquatico ha molte proiezioni chiamate piedi tubolari sulla faccia ventrale delle braccia della stella di mare che funzionano nella locomozione e aiutano nell’alimentazione. Le stelle marine di solito cacciano animali con guscio come ostriche e vongole. Hanno due stomaci. Uno stomaco è usato per la digestione, e l’altro stomaco può essere esteso verso l’esterno per inghiottire e digerire la preda. Questa caratteristica permette alla stella marina di cacciare prede che sono molto più grandi di quanto la sua bocca permetterebbe altrimenti. Le stelle marine sono in grado di rigenerare le braccia perse. Una nuova stella marina può essere rigenerata da un singolo braccio attaccato ad una porzione del disco centrale.
Le stelle marine sono composte da un disco centrale da cui spuntano le braccia in simmetria pentaradiale. La maggior parte delle stelle marine ha 5 braccia, ma alcune ne hanno di più o di meno. Alcune stelle marine hanno mostrato un numero diverso di arti all’interno di una stessa specie. La bocca si trova sotto la stella marina, sulla sua superficie ventrale. La superficie superiore spinosa è chiamata superficie aborale o dorsale. Sulla superficie aborale c’è una struttura chiamata madreporite, una piccola macchia bianca situata leggermente fuori centro sul disco centrale che agisce come un filtro d’acqua e fornisce al sistema vascolare della stella di mare l’acqua per muoversi. Le Porcellanasteridae impiegano ulteriori organi cribriformi utilizzati per generare corrente nelle tane fatte da queste stelle marine infaunali. Pur avendo il loro piano corporeo di base, le stelle di mare si irradiano in modo diverso per forme e colori, la morfologia differisce tra ogni specie. Una stella di mare può avere fitte file di spine come mezzo di protezione, o può non avere affatto spine. Si va da stelle quasi pentagonali a stelle gracili come quelle del genere Zoroaster.
La cavità del corpo contiene anche il sistema vascolare dell’acqua che aziona i piedi a tubo, e il sistema circolatorio, chiamato anche sistema emale. I canali emali formano degli anelli intorno alla bocca (l’anello emale orale), più vicino alla parte superiore della stella marina e intorno al sistema digestivo (l’anello emale gastrico). Una porzione della cavità corporea chiamata seno assiale collega i tre anelli. Ogni raggio ha anche dei canali emali che corrono accanto alle gonadi.