Mammifero placentare, (infraclasse Eutheria), qualsiasi membro del gruppo dei mammiferi caratterizzato dalla presenza di una placenta, un organo vascolare che si sviluppa durante la gestazione, che facilita lo scambio di nutrienti e rifiuti tra il sangue della madre e quello del feto. I placentali comprendono tutti i mammiferi viventi tranne i marsupiali e i monotremi. Anche se alcune autorità considerano i marsupiali (coorte Marsupialia) come mammiferi placentali, questi animali hanno un tipo di placenta meno sviluppata e meno efficiente che limita il periodo di gestazione. La vera placenta dei placentali permette un periodo di sviluppo più lungo all’interno della protezione dell’utero, un fattore considerato che ha contribuito al successo evolutivo del gruppo. Le prove fossili mostrano che i primi mammiferi placentali si sono evoluti tra circa 163 milioni e 157 milioni di anni fa durante il periodo giurassico (da 201,3 milioni a circa 145 milioni di anni fa).
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Alcuni scienziati classificano i mammiferi placentali nel clade Placentalia, che include tutti i mammiferi placentali viventi e il loro più recente antenato comune. Questo raggruppamento cerca di evitare la potenziale confusione associata alle prove fossili di euteri estinti non placentali, che erano i predecessori dei placentali moderni.