Negli anni ’20 il fondatore della Guardian Alarm, Milton Pierce, progettò e installò il suo primo allarme antifurto nella sartoria di suo padre a Detroit e poi continuò a lavorare per una società di allarmi locale. Milton entrò rapidamente in affari per se stesso quando, nel 1930, acquistò la Guardian Alarm, allora una società nascente con solo 60 clienti.
I due figli di Milton, Douglas e Richard, che iniziarono ciascuno le proprie società di allarme, rispettivamente Automatic Alarm e Certified Alarm, fusero entrambe le loro società con la Guardian Alarm nel 1975. La Guardian ha continuato ad espandere la sua base di clienti in gran parte attraverso l’acquisto di piccole società di allarme e sicurezza.
Dopo l’acquisizione di una società di allarme che aveva anche una divisione di guardie di sicurezza, la Guardian Alarm ha lanciato la Guardian Guard Services nel 1970. La Guardian Guard fornisce guardie di sicurezza sia sindacali che non sindacali per strutture ed eventi speciali, compreso il Super Bowl XL al Ford Field di Detroit, MI.
Nel 1980 la Guardian Alarm si è espansa nel settore della gestione dei contanti con la formazione della Guardian Armored Security, che è cresciuta fino a diventare la più grande azienda di auto blindate del Michigan con quasi 200 dipendenti e un fatturato annuale di quasi 10 milioni di dollari. La Guardian Alarm ha venduto la Guardian Armored Security a Loomis nel 2007. La vendita includeva le tre sedi della Guardian Armored nel Michigan, tra cui Flint, Grand Rapids e Highland Park.
Guardian Medical Monitoring è stata costituita nel 1999 dopo che al CEO Douglas Pierce è stato chiesto da un amico di creare un dispositivo per gli anziani che vivono da soli che avrebbe permesso loro di chiamare un aiuto di emergenza. Un allarme medico è stato sviluppato e brevettato, insieme a diversi altri accessori e prodotti correlati. Guardian Medical Monitoring è la divisione di Guardian in più rapida crescita ed è stata raggiunta principalmente attraverso partnership con ospedali locali, fornitori di assistenza sanitaria a domicilio e agenzie sanitarie governative.