Un animale viviparo è un animale che impiega la viviparità: l’embrione si sviluppa all’interno del corpo della madre, invece che all’esterno in un uovo (oviparità). La madre poi partorisce vivo. La forma meno sviluppata di viviparità è chiamata ovoviviparità, che, per esempio, si verifica nella maggior parte delle vipere. La forma più sviluppata di viviparità è chiamata viviparità placentare; i mammiferi ne sono l’esempio migliore, ma si è anche evoluta indipendentemente in altri animali, come negli scorpioni, in alcuni squali e nei vermi di velluto. La prole vivipara vive in modo indipendente e richiede un’alimentazione esterna fin dalla nascita. Anche alcune lucertole utilizzano questo metodo, come i generi Tiliqua e Corucia. La placenta è attaccata direttamente alla madre in queste lucertole, il che è chiamato matrotrofia vivipara.
Gli animali vivipari si sviluppano all’interno di uova che rimangono nel corpo della madre fino a quando si schiudono o stanno per schiudersi. Questa strategia di nascita è conosciuta come ovoviviparità. È simile alla viviparità in quanto l’embrione si sviluppa all’interno del corpo della madre. A differenza degli embrioni delle specie vivipare, gli embrioni ovovivipari sono nutriti dal tuorlo dell’uovo piuttosto che dal corpo della madre. Tuttavia, il corpo della madre fornisce lo scambio di gas. I piccoli degli anfibi ovovivipari a volte nascono come larve, e subiscono la metamorfosi al di fuori del corpo della madre.
La famiglia dei pesci Syngnathidae ha la caratteristica unica per cui le femmine depongono le loro uova in una tasca di covata sul petto del maschio, e il maschio incuba le uova. La fecondazione può avvenire nella tasca o prima dell’impianto in acqua. Sono inclusi nei Syngnathidae i cavallucci marini, i pesci ago e i draghi marini erbivori e frondosi. I Syngnathidae sono l’unica famiglia del regno animale a cui è stato applicato il termine “gravidanza maschile”.