1) Lándzsások:
Amint a nevük is mutatja, ezek a gyalogsági típusok leggyakrabban pajzzsal kombinált lándzsát használtak, és ők voltak a legtöbb középkori katona a csatatéren.
Páncél nélkül vagy a lehető legkevesebb védelmet viselve ezek a katonák voltak a frontvonal és a seregek hústermékei.
Nem volt semmiféle kiképzésük azon kívül, hogy azt mondták nekik, hogy dárdájuk hegyes végét szúrják az ellenségbe, emeljék fel a pajzsukat védekezésre, és vonuljanak előre egy sorban a fajtársaikkal együtt.
2) Milícia:
A milícia mindenféle formában létezett, mint; gyalogság, rakétaegységek vagy mint lovasság.
Általában lándzsa és pajzs kombinációval voltak felfegyverkezve egy rövid kard mellett.
Ha gyalogosok voltak, akkor íjat és egy tőrrel párosított nyílvesszőt használtak.
Ha íjászok voltak, akkor lándzsa-pajzs vagy kard kombinációt használtak, ha lovasság voltak.
Lamellás vagy lamellás páncéllal, a további sérülések elkerülése érdekében a legelterjedtebb anyagokból készült párnázattal kombinálva, a milíciát könnyű csapatoknak nevezték.
A legtöbb húspajzsnál valamivel jobban képzettek voltak, képesek voltak a fosztogató seregek elleni védekezésre és a vonal megtartására a csatatereken, ahol bevetették őket.
3) Kardosok:
A középkori katonák leggyakoribb típusai a kardosok voltak.
Amint a nevük is mutatja, ezek a katonák karddal voltak felfegyverkezve.
Különösen a páncélkarddal és egy kerek vagy négyszögletes pajzzsal párosították őket.
Páncéljuk a tisztán vasból készült láncpáncél típus volt.
Az alatt a kardforgatók gambesont viseltek, amely pufferzónaként működött a páncél és a hús között.
Egy ország minden szegletéből érkeztek, kiképezték őket a harc kezelésére és a szükséges fegyelemre, hogy ne fussanak el, valamint a parancsok követésére.
A csatamezőkön széles körben bevetett kardforgatókat a húspajzs eltűnése után küldték ki, és frissen, lelkesen csaptak össze az ellenséggel.
4) Íjászok:
Amint a dárdák és a dobóbalták napjai megszámlálódtak az egyre előretörő csatamezőkön, az íjászok lettek a seregek alapvető rakétaegységei.
Az íjászok éles szemet és kissé izmos testet igénylő íjászok általában vadászok voltak, vagy a helyi kaszárnya udvarán kaptak kiképzést.
Mellett kaptak egy íjat, vagy egy rövid kardot a védelemhez, amit leggyakrabban tőrként ismertek.
Bőrpáncél, gambeson és lamellás páncél volt az a páncéltípus, amelyet a hadsereg rakétás egységei kaptak, mivel ezek megfelelő védelmet nyújtottak, és elég könnyűek voltak ahhoz, hogy ne korlátozzák a lövészethez szükséges mozgást.
5) Íjászok:
A magas középkorban jelentek meg, bár használatuk története ősi, az íjászok alternatíváját jelentették az íjászok.
A számszeríjászok inkább a védekezéskor előnyösen bevetett középkori soilderek voltak, valamint az ellenfelek lecsapására, amint azok valamivel közelebbi távolságba kerültek.
A számszeríj kevés erőfeszítést igényel, hogy lőni tudjon.
Az őket működtető soilderek ezért páncélpáncélt és gambesont kaptak alatta.
Ezt kombinálták egy pármával vagy egy közepes méretű pajzzsal, hogy megvédjék őket.
6) Fegyveres ember:
A fegyveresek a késő középkorban megjelenő zsoldosok voltak, akik némileg felváltották a közönséges kardforgatót a hadsereg névsorában.
A rivalizáló lovagok (bár nem rendelkeztek az ehhez szükséges címmel) a katonai doktrínákban, taktikában és fegyverhasználatban magasan képzett egyének voltak.
Egyébként többnyire a háborúkban vívott csaták veteránjai voltak.
Kezdetben fegyveres karddal, buzogánnyal vagy kézi fejszével rendelkeztek.
Azokat azonban hamar felváltotta a lemezpáncél, a gambeson és a nehéz lándzsák, így hamarosan lovasok lettek helyettük.
7) Lovagok:
A lovagi kódex által vezérelve, hogy megvédjék a kereszténység gyengéit és szegényeit, a lovagok egy olyan kaszt voltak, akik egy hűbérbirtokot kaptak, hogy kormányozzák, vagy általában egy vezető őrségét képezték.
A lovagokat fiatal koruktól kezdve katonai doktrínára, valamint a fegyverhasználatra képezték, és vagy gyalogságként használták őket, vagy lovasok voltak helyette.
A gyalogságként fegyveres kardot, buzogányt vagy kézi fejszét tartottak, és alatta gambesonnal kombinált lemezpáncélt viseltek, ami a legjobb fajta védekezést tette lehetővé számukra a csatatéren.
A seregekben nagyon drágán fizették őket, mert mennyit tettek hozzá.
8) Billmen:
A nevüket az általuk használt billhook fegyverről kapták.
A billmen a nehézgyalogság egy olyan típusa volt, amelynek használata a késő középkorban vált nyilvánvalóvá.
A billhook fegyver lehetővé tette számukra, hogy viszonylag könnyen szúrjanak, csapjanak és vágjanak a csatatéren.
A seregek sorait megtörni próbáló lovasság leszerelésére vetették be őket.
Testük felét vagy néha háromnegyedét gambesonnal kombinált lemezpáncél borította.
A billmanokat kifejezetten az ellenséges lovasság leszerelésére és az ellenség pajzsvonalának hatástalanítására képezték ki.
9) Arquebusiers:
A puskapor európai földre való bevezetésével megjelent a lőfegyverrel hadonászó katonák felemelkedése.
Az arquebus puskával hadonászó, és csak könnyű típusú páncélba öltözött, a közelharchoz rövid karddal párosított arquebusiers a hadviselés új korszakát hozta el robbanó lövedékekkel hajtott lövedékes halálukkal.
10) Kétkezes gyalogság:
Ezt a páncéltípust szinte lehetetlenné vált átszúrni a kétkezes fegyverek használata miatt, amelyeket speciálisan kiképzett gyalogosok lendítettek.
A középkorban ez nagyon elterjedté vált.
A kétkezes kard, fejsze, kalapács vagy lándzsa voltak azok a fegyverek, amelyeket ez a gyalogság használt az ellenséges lándzsák megsemmisítésére, a lovasság leszerelésére, a sorok könnyű megtörésére vagy kifejezetten a lovagok szétzúzására.
A csatamezőkön való számtalan felhasználási módjuk enyhén szólva is lenyűgöző volt.
Általában lemezpáncélba és gambesonba voltak öltözve, de ha leszállni akartak és lovagokat célba venni, akkor valószínűleg könnyű páncélt használtak helyettük.