Rhoades s’est attaqué aux auto-stoppeuses et aux travailleuses du sexe des relais routiers, à partir des années 1970.
Ses premières victimes confirmées furent Patricia Candace Walsh (connue plus tard à titre posthume comme ancienne petite amie du chanteur de métal Warrel Dane des groupes Sanctuary et Nevermore) et son mari, Douglas Zyskowski, en janvier 1990. Le couple faisait de l’auto-stop lorsque Rhoades les a pris dans son camion lors d’un voyage au long cours. Il a immédiatement tué Zyskowski et jeté son corps dans le comté de Sutton, au Texas, où il a été retrouvé plus tard. Il n’a été identifié qu’en 1992. Il a gardé Walsh pendant plus d’une semaine. Pendant cette période, il l’a torturée et violée à plusieurs reprises avant de jeter son corps dans le comté de Millard, dans l’Utah.
Presque un mois après la mort de Walsh, il s’est emparé d’une victime de 18 ans, un vagabond, qui s’est échappé et a informé la police. Lorsque Rhoades a été arrêté, la victime a refusé de porter plainte, estimant qu’elle ne serait pas crue malgré de nombreuses preuves. Dans sa déclaration à la police, elle a dit : « Je ne vois pas l’intérêt de porter plainte. Ce sera juste ma parole contre la sienne. S’il y avait des preuves, je porterais plainte. Je porterais plainte et je le poursuivrais. »
Il a été affirmé plus tard qu’elle avait peur de Rhoades après avoir enduré deux semaines dans son camion. Rhoades avait transformé la cabine couchette de son camion en une chambre de torture personnelle où il gardait les femmes, parfois pendant des semaines, les torturant et les violant.
Quotidiennement, Regina Kay Walters, 14 ans, et son petit ami, Ricky Lee Jones, tous deux adolescents fugueurs de Pasadena, dans la banlieue de Houston, au Texas, ont disparu. Comme dans le cas de Zyskowski, on pense qu’après avoir été ramassé par Rhoades, Jones a été tué et éliminé tandis que Walters a été gardé. Des photos saisies lors d’une perquisition au domicile de Rhoades ont confirmé qu’il avait détenu Walters pendant une longue période, au vu du degré de pilosité et des ecchymoses. Le corps de Jones a été retrouvé le 3 mars 1991 dans le comté de Lamar, dans le Mississippi. Il n’a été identifié qu’en juillet 2008. Dans le comté de Bond, dans l’Illinois, Jones avait été accusé par contumace du meurtre de Walters.
Au petit matin du 1er avril 1990, le cavalier Mike Miller de la patrouille routière de l’Arizona a trouvé un camion sur le côté de l’I-10 avec ses feux de détresse allumés. Lorsqu’il a enquêté à l’intérieur de la cabine, il a découvert une femme nue, identifiée plus tard comme étant Kathleen Vine, menottée et criant. Un homme était également présent et s’est identifié comme étant le conducteur du camion. Après avoir échoué à se sortir de cette situation, Rhoades a remis une arme à feu qu’il avait sur lui. Il a été arrêté et accusé de voies de fait graves, d’agression sexuelle et d’emprisonnement illégal. Il a été laissé menotté dans la voiture de patrouille de Miller, mais a failli s’échapper. Après une enquête plus approfondie, le détective qui l’a arrêté, Rick Barnhart, a pu établir un lien avec l’affaire de Houston et a remarqué un schéma s’étendant sur au moins cinq mois.
En exécutant un mandat de perquisition au domicile de Rhoades, la police a trouvé des photos d’une adolescente nue qui a été identifiée plus tard comme étant Walters, dont le corps a été retrouvé en septembre 1990. Des photos de Walsh, dont le corps a été découvert en octobre 1990, étaient également présentes.