Les cinq navires de classe Voyager de la flotte de Royal Caribbean sont presque identiques en termes de taille et de nombre de passagers (Navigator of the Seas est le plus grand avec 3 686 passagers ; Adventure et Voyager of the Seas en ont le moins avec 3 114 passagers), mais il existe quelques différences significatives entre eux en ce qui concerne les attractions à bord.
Quatre des cinq — Explorer of the Seas, Navigator of the Seas, Mariner of the Seas et Voyager of the Seas — disposent de simulateurs de surf FlowRider, tandis que deux seulement — Adventure of the Seas et Mariner of the Seas — possèdent le duo de toboggans aquatiques Perfect Storm. (Le Mariner recevra à la fois le FlowRider et le Perfect Storm lors d’une rénovation massive en mars 2018, après avoir passé cinq ans en Chine). Adventure est le seul navire doté du parc aquatique Splashaway Bay pour les enfants.
Mariner of the Seas s’enorgueillira également du SkyPad, une expérience de réalité virtuelle, de type bungee-trampoline, au cours de laquelle les passagers s’attachent à un casque VR puis rebondissent pour franchir des obstacles tout en se déplaçant dans un autre temps, un autre lieu ou une autre planète.
Voyager of the Seas est le seul navire de la classe à proposer l’expérience DreamWorks (Mariner of the Seas perd cette expérience à partir de juin 2018), et seuls Adventure of the Seas et Navigator of the Seas proposent une certification de plongée sous-marine à bord. Sur les cinq, seul Explorer of the Seas propose des hébergements avec balcon virtuel.
Les options de restauration diffèrent également dans la classe Voyager, le Navigator of the Seas, le Mariner of the Seas et l’Explorer of the Seas ayant le plus grand choix. Les cinq ont le Chops Grille, et quatre ont la Giovanni’s Table (le Mariner va bientôt perdre sa version). À partir du printemps 2018, Explorer et Mariner seront les seuls navires à proposer Jamie’s Italian, tandis que Navigator a Sabor. Tous, à l’exception d’Adventure, ont Izumi (bien que l’Izumi de Mariner sera le seul avec un élément de grill hibachi).
Enfin, en ce qui concerne les bars et les salons, Adventure, Mariner et Navigator of the Seas ont un Boleros ; Explorer, Navigator et Voyager of the Seas ont un R Bar ; et seul Navigator of the Seas a le Vintages Wine Bar.
Après sa rénovation en mars, le Mariner of the Seas sera également le seul navire de la flotte Royal Caribbean à disposer du bar à thème polynésien The Bamboo Room et seulement le deuxième de la flotte à disposer du Playmakers Sports Bar & Arcade, qui offre une couverture des événements sportifs en direct, ainsi que des bières glacées, de la nourriture de pub et des jeux de style arcade.
Les familles avec de jeunes enfants doivent noter que seuls le Mariner et le Navigator of the Seas proposent la Royal Babies & Tots Nursery avec babysitting.