Mammifère placentaire, (infraclasse Eutheria), tout membre du groupe des mammifères caractérisé par la présence d’un placenta, organe vasculaire qui se développe pendant la gestation, et qui facilite les échanges de nutriments et de déchets entre le sang de la mère et celui du fœtus. Les placentaires comprennent tous les mammifères vivants, à l’exception des marsupiaux et des monotrèmes. Bien que certaines autorités considèrent les marsupiaux (cohorte Marsupialia) comme des mammifères placentaires, ces animaux ont un type de placenta moins développé et moins efficace qui limite la période de gestation. Le vrai placenta des placentaires permet une période de développement plus longue dans la protection de l’utérus, un facteur considéré comme ayant contribué au succès évolutif du groupe. Les preuves fossiles montrent que les premiers mammifères placentaires ont évolué entre environ 163 millions et 157 millions d’années au cours de la période jurassique (201,3 millions à environ 145 millions d’années).
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Certains scientifiques classent les mammifères placentaires dans le clade Placentalia, qui comprend tous les mammifères placentaires vivants et leur ancêtre commun le plus récent. Ce regroupement tente d’éviter le potentiel de confusion associé aux preuves fossiles d’euthériens non placentaires éteints, qui étaient les prédécesseurs des placentaires actuels.