Dans leur enfance, Daryl et son frère aîné, Merle, ont vécu avec un père alcoolique et violent, Will. Il a été élevé par Merle, même si ce dernier était souvent absent (il purgeait des peines dans des institutions pour mineurs). Daryl a passé beaucoup de temps seul et, au cours de ces périodes de solitude, il a appris à se débrouiller seul et a adopté un état d’esprit de survivant dur à cuire. Lorsque l’épidémie survient, Merle et lui se débrouillent seuls et dérivent en évitant les marcheurs. Contrairement à son frère, Daryl n’a jamais été en prison (en tant que détenu), et a été offensé lorsque Beth lui a révélé qu’elle avait cru qu’il l’avait fait lors d’un jeu d’alcool dans la saison 4.
Il est sous-entendu dans la saison 1 qu’il partage les croyances racistes de son frère, mais Daryl n’a pas exprimé de racisme manifeste, laissant la question ambiguë pour le spectateur, sauf lorsqu’il utilise plusieurs fois l’expression « Chinois » envers Glenn alors qu’il dit spécifiquement qu’il est d’origine coréenne. Dans la saison 1 et une grande partie de la saison 2, Daryl chevauche l’hélico Triumph Bonneville de son frère Merle avec l’insigne allemand nazi ᛋᛋ (Schutzstaffel) bien en évidence sur le réservoir de carburant. Dans le dernier épisode de la saison 2, Daryl plaisante en disant qu’il pourrait identifier Glenn par sa conduite, du fait que Glenn est coréen. Daryl a généralement un comportement sérieux, mais il fait occasionnellement des commentaires ironiques et des blagues pour briser la tension. Dans la saison 3, il est devenu un membre responsable, loyal et digne de confiance du groupe. Ses priorités sont mises à l’épreuve lorsqu’il apprend que son frère est toujours vivant et qu’il travaille pour un groupe adverse.
Saison 1Edit
Daryl est présenté pour la première fois dans l’épisode « Tell It to the Frogs ». Ayant été chasseur pour sécuriser les animaux sauvages afin de nourrir le groupe de survivants à l’extérieur d’Atlanta, il est furieux d’apprendre qu’ils ont laissé son frère Merle menotté à l’aplomb d’un gratte-ciel de la ville, et reporte l’essentiel de sa colère sur Rick, le nouveau venu du groupe. Daryl se joint à Rick et aux autres pour retourner en ville, et découvre que Merle s’est échappé en se coupant la main. Daryl devient l’un des principaux combattants du groupe, mais tombe sous les ordres de Rick lorsqu’ils abandonnent Atlanta, en conduisant la moto de son frère.
Saison 2Edit
Dans la saison 2, le groupe s’installe dans la ferme d’Hershel Greene alors qu’ils recherchent la fille disparue de Carol, Sophia, après une attaque de walkers. Daryl aide à la recherche et tente d’aider Carol à faire face à ses sentiments.
Lors d’une sortie en solo, il est renversé d’un cheval et souffre d’hallucinations de Merle, se plaignant qu’il passe du temps à chercher Sophia et pas lui, avant de revenir au groupe. Après avoir découvert que Sophia avait déjà été transformée en walker et qu’elle était cachée dans la grange d’Hershel, Daryl aide Carol à surmonter sa perte. Il aide à protéger le groupe alors qu’ils font face à une menace potentielle de survivants hostiles à proximité, et à aider à évacuer la ferme lorsqu’elle est envahie par les walkers.
Saison 3Edit
Le groupe de Rick trouve et sécurise une prison comme nouvel abri au début de la saison 3. En s’occupant de cela, la femme de Rick, Lori, meurt après avoir donné naissance à sa fille, et Rick est dévasté, ayant des hallucinations d’elle et incapable de prendre des décisions. Daryl prend la relève pour aider à diriger le groupe aux côtés de Hershel pendant l’absence de Rick. Son amitié avec Carol se renforce après qu’elle ait eu peur de se perdre en s’occupant des marcheurs.
Le groupe est obligé de faire face au gouverneur de la communauté voisine de Woodbury, qui cherche à les tuer et à prendre leurs provisions pour lui-même. En sauvant deux de leurs alliés kidnappés par le Gouverneur, Daryl découvre que Merle est toujours vivant, qu’il s’est échappé d’Atlanta, mais qu’il travaille pour le Gouverneur. Après que le Gouverneur ait considéré Merle comme un traître, Daryl l’aide à s’échapper et retourne avec lui à la prison. Le groupe de Rick sait que le Gouverneur cherche à capturer Michonne ou bien à attaquer la prison, mais les hallucinations de Rick le rendent incapable de prendre la décision, et Merle emmène lui-même Michonne chez le Gouverneur, Daryl le suivant après avoir découvert son absence. Merle a changé d’avis, laisse Michonne partir et tend une embuscade sacrificielle aux hommes du Gouverneur. Daryl arrive pour trouver le cadavre réanimé de Merle, tué par le Gouverneur, et pleure en étant obligé d’abattre son frère. Le groupe de Rick repousse une attaque majeure du Gouverneur, le faisant fuir, et ramène les survivants de Woodbury à la prison.
Saison 4Edit
Rick s’est remis de la mort de Lori, et lui, Daryl et Hershel dirigent la population croissante. Une épidémie de type grippal frappe la prison, faisant de nombreuses victimes avant qu’un remède ne soit trouvé. Carol prend l’initiative de tuer en secret deux personnes ayant montré des signes de grippe, et lorsque Rick le découvre, l’évince du groupe, bouleversant Daryl.
Le Gouverneur, ayant obtenu plus d’hommes, lance un assaut fatal sur la prison, obligeant les survivants à fuir en groupes séparés. Daryl sauve Beth qui est catatonique après avoir vu le Gouverneur décapiter son père Hershel. Après des jours de voyage, Beth s’ouvre à Daryl, et les deux se soûlent à l’alcool de contrebande en parlant de leur passé et en le laissant derrière eux. Quelques jours plus tard, ils sont brièvement séparés alors qu’ils fuient des rôdeurs, et Daryl voit Beth kidnappée par des hommes dans une voiture portant une croix blanche. Il tente de les suivre mais est rattrapé par Joe et un petit groupe de bandits, les Claimers, qui le forcent à rester avec eux. Le groupe capture plus tard Rick, Carl et Michonne, mais Rick et Daryl se défendent lorsqu’ils tentent de violer Carl et Michonne, tuant tous les Claimers.
Les quatre se rendent à Terminus, un havre de paix selon des panneaux le long d’une voie ferrée. Bien que la communauté semble ouverte, ils trouvent des preuves que leurs amis ont été capturés. Les quatre sont faits prisonniers et emmenés chez les autres, Rick affirmant qu’ils ont joué avec le mauvais groupe.
Saison 5Edit
Le groupe de Rick s’échappe de Terminus après avoir découvert qu’ils pratiquent le cannibalisme, et avec l’aide de Carol, qui avait lancé une horde de walkers sur le site. Après avoir rencontré le père Gabriel Stokes à son église, le groupe fait des plans pour se rendre à Washington D.C. Alors que Daryl et Carol rattrapent leur retard, ils voient une voiture passer avec une croix blanche similaire, et ils se lancent à sa poursuite. Ils découvrent alors que Beth a été emmenée au Grady Memorial Hospital d’Atlanta, où des policiers corrompus l’ont forcée à travailler sur des patients. Après la capture de Carol, Daryl dirige le groupe de Rick pour tenter de les sauver. Carol est sauvée mais Beth est tuée lors d’un affrontement avec les flics, et Daryl ramène son corps à l’église pour l’enterrer.
Le groupe poursuit sa route et finit par rencontrer Aaron, un recruteur de la zone de sécurité d’Alexandria en Virginie, qui leur propose d’y trouver refuge. Comme Rick, Daryl reste sceptique étant donné le manque d’expérience de survie des habitants, mais accepte l’offre d’Aaron de les aider à trouver d’autres recrues. Daryl et Aaron découvrent que la communauté est surveillée par les Loups, des exilés d’Alexandria qui cherchent à se venger. Après avoir marché dans un piège des Loups, ils sont sauvés par Morgan Jones, l’ami de Rick avant qu’il ne rencontre le reste du groupe à Atlanta, et ils le ramènent à Alexandria.
Saison 6Edit
Rick et les autres membres de son groupe sont mis en charge d’Alexandria après avoir prouvé leurs capacités de survie. Pour se débarrasser d’une horde de marcheurs piégés dans une carrière voisine, Rick prévoit de les faire défiler loin d’Alexandria. Daryl, ainsi qu’Abraham et Sasha, mènent la parade. Cependant, les loups lancent une attaque surprise, brisant le défilé, bien que Rick demande à Daryl de mener ceux qui restent. L’attaque ouvre une brèche dans les murs d’Alexandria, permettant aux marcheurs d’entrer en masse. Après avoir conduit les marcheurs restants, Daryl est brièvement dérangé par Dwight et sa femme Sherry. Il trouve un camion de carburant et se regroupe avec Abraham et Sasha, et s’occupe rapidement d’un groupe d’hommes travaillant pour Negan. Ils enflamment le camion à Alexandria pour attirer les marcheurs loin des citoyens afin de les dispatcher.
Alors qu’Alexandria se remet, Carol choisit de partir seule, inquiète de voir les autres personnes qu’elle aime mourir, laissant Daryl bouleversé. Rick et Daryl rencontrent Jésus et sont présentés à la communauté de Hilltop. Ils demandent de l’aide pour faire face aux Sauveurs, un groupe brutal qui exige des provisions en guise d’offrande périodique. Rick, Daryl et d’autres lancent une attaque sur un avant-poste des Sauveurs, semblant tuer Negan et tous les Sauveurs. Plus tard, Daryl rencontre à nouveau Dwight avec d’autres hommes qui prétendent être des Sauveurs travaillant pour Negan. Après avoir rapporté cela à Rick et aux autres, Daryl patrouille pour traquer les Sauveurs mais il est bientôt capturé. Il est amené dans une clairière avec Rick et plusieurs autres membres du groupe qui a été capturé par les Sauveurs, et ils rencontrent le vrai Negan, qui brandit une batte de baseball enveloppée de fil barbelé appelée « Lucille ». Negan se prépare à tuer l’un des membres du groupe en représailles à l’attaque du complexe des Sauveurs et à les forcer à lui jurer fidélité.
Saison 7Edit
Après que Negan ait choisi Abraham à tuer, Daryl l’attaque mais il est retenu par les Sauveurs. Negan procède au meurtre de Glenn, puis convainc Rick d’accepter ses conditions. Daryl est ramené prisonnier par Dwight au Sanctuaire, la base des Sauveurs. Dwight tente de le convertir pour qu’il rejoigne Negan, mais Daryl refuse. Plus tard, Sherry aide Daryl à s’échapper et Jésus l’aide à rejoindre Hilltop, où Rick et les autres se réunissent pour discuter de la situation avec Negan. Après une réunion en larmes, ils conviennent tous que Daryl est un fugitif de Negan et Jésus lui suggère d’aller au Royaume dirigé par le Roi Ezekiel pour sa sécurité ainsi que pour essayer de convaincre Ezekiel de l’aider. Là-bas, Ezekiel reste non engagé car son accord avec Negan est amical, mais offre un abri à Daryl.
Pendant ce temps, un des hommes d’Ezekiel, Richard, suggère un plan pour attirer Ezekiel à combattre les Sauveurs, en faisant tuer par le Sauveur une femme qu’Ekeziel a pris en affection mais qui reste à l’extérieur du Royaume. Daryl comprend qu’il s’agit de Carol et refuse de suivre le plan. Il choisit de retourner à Hilltop, mais s’arrête pour retrouver Carol sur son chemin. Après avoir débriefé la communauté de Hilltop, il s’excuse auprès de Maggie pour la mort de Glenn et elle lui pardonne. Daryl retourne ensuite à Alexandria, et aide à préparer un plan pour attaquer Negan la prochaine fois qu’il viendra. Cependant, ils découvrent que Dwight est arrivé, qui jure qu’il veut les aider à arrêter Negan malgré les réserves de Daryl. Negan lance effectivement une attaque surprise sur Alexandria, mais l’arrivée opportune des communautés de Hilltop et du Royaume leur permet de maîtriser les Sauveurs et leurs alliés, les Charognards, et les trois communautés acceptent de partir en guerre contre Negan. Daryl trouve une note de Dwight jurant qu’il ne savait pas ce que Negan avait prévu.
Saison 8Edit
Daryl est vu pour la première fois dans la première saison « Mercy », où il est la clé de leur plan pour attaquer le Sanctuaire en attirant un troupeau massif de marcheurs en utilisant des explosifs placés et sa moto. Après la réussite de leur plan, il se sépare de Rick pour attaquer un complexe abritant des armes de Savior. « Contrairement à Rick, qui commence à douter de leur décision de partir en guerre, Daryl n’a aucun scrupule à accomplir leur mission, à tuer Morales, un ancien survivant d’Atlanta, et à exécuter un Sauveur à qui Rick avait promis la clémence. Il se méfie toujours de Dwight.
Lorsque Rick et Daryl ont un malentendu, leurs armes nouvellement acquises sont accidentellement enflammées alors qu’ils se battent. Après que Dwight soit plus tard exposé comme une taupe, un Sauveur s’échappe après que les autres aient été abattus, puis Dwight demande à être épargné. Alors qu’il est emmené, Daryl reprend son gilet. Malgré cela, Daryl reste hostile à Dwight et déclare expressément son intention de le tuer une fois la guerre terminée. Bien que Tara soit initialement d’accord avec lui sur ce point, elle change d’avis après que Dwight lui ait sauvé la vie à deux reprises.
Dans le final de la saison, Daryl prend part à la bataille finale contre les Sauveurs et survit. Après cela, il conduit Dwight dans les bois où Dwight s’attend à ce que Daryl l’exécute. Au lieu de cela, Daryl exile Dwight en le menaçant de mort s’il revient et encourage son ancien ennemi à rechercher sa femme Sherry.
Saison 9Edit
Dix-huit mois se sont écoulés depuis que Rick a vaincu Negan. Les communautés d’Alexandria, du Hilltop, du Royaume, d’Oceanside et du Sanctuaire ont reconstruit ce qu’elles pouvaient pour en faire des sociétés plus viables. Daryl et Eugène supervisent les Sauveurs restants au Sanctuaire. Justin, un Sauveur, essaie de prendre plus que sa part et pousse Henry. Daryl se précipite pour maîtriser Justin avant que Rick ne puisse affirmer son contrôle sur le groupe. Rick et Daryl réalisent que les Sauveurs commencent à devenir incontrôlables, en raison de la hâte de Rick à terminer le pont et du manque de nourriture. Plus tard, ils déclenchent la dynamite et suivent la horde de marcheurs qui se détourne vers la première sirène. Cependant, lorsque la deuxième sirène, maniée par Justin, ne se déclenche pas, Rick réalise que le groupe d’hommes sur un site d’exploitation forestière à proximité est en difficulté.
Maggie, Daryl et le groupe d’Oceanside conspirent pour assassiner Negan. Ils savent que Rick ne laissera pas Maggie entrer à Alexandria car elle a clairement exprimé ses intentions, et commencent à élaborer un plan pour faire entrer Maggie à Alexandria à l’insu de Rick. Jésus, qui hésite, contacte secrètement Rick pour le prévenir. Rick supervise le démantèlement du camp de construction du pont. Eugène avertit Rick de la présence de deux grandes hordes dans la région, mais les deux se déplacent de manière divergente. Rick reçoit l’avis de Jésus et décide de se rendre à Alexandria. Il contacte l’un des points de surveillance d’Alexandria pour leur dire de surveiller Maggie, sans savoir que le point de surveillance est un membre d’Oceanside. Lorsque Rick se prépare à partir à cheval, Daryl lui propose de le conduire en moto. Rick s’inquiète lorsque Daryl rate délibérément la sortie pour Alexandria. Il demande à Daryl d’arrêter la moto, et les deux se battent. Ils finissent tous deux par tomber dans une fosse profonde au bord de la route, dont ils ne peuvent pas facilement sortir. Ils réalisent leur conflit, Daryl lui rappelant combien de personnes l’ont aidé et comment certaines de ses décisions ont pu les blesser, eux et d’autres. Les deux hommes acceptent de travailler ensemble pour s’échapper du puits. Au camp de construction, les survivants restants se préparent à partir quand un groupe de Sauveurs les tient en joue. Ils demandent au groupe de leur remettre des armes pour qu’ils puissent se protéger, car ils savent qu’Oceanside a tué les autres Sauveurs. Une fusillade éclate, Rick et Daryl entendent des coups de feu et se précipitent pour s’échapper. Au moment où ils commencent à dégager le bord, les marcheurs d’une des hordes en approche commencent à tomber dans la fosse, mais les deux hommes parviennent à s’en sortir vivants. Rick voit un cheval perdu à proximité et propose de conduire la horde de marcheurs loin du camp pendant que Daryl part les avertir. Rick, à cheval, mène la horde, mais il est surpris de voir que l’autre horde dont Eugène l’avait averti converge vers le même point. Le cheval fait tomber Rick de son dos. Rick atterrit durement sur un bloc de béton et découvre qu’un morceau de barre d’armature lui a empalé le côté.