Les cursillos sont apparus pour la première fois en Espagne en 1944. Un laïc nommé Eduardo Bonnín et un groupe de proches collaborateurs ont commencé à les célébrer dans différents endroits de Majorque, à raison d’environ un par an. Après avoir reçu l’aval de l’évêque en 1949, le mouvement a pris de l’ampleur et a commencé à se répandre en Espagne et dans le reste du monde, au point de devenir un mouvement de renouveau actif dans l’Église. En 1957, le mouvement s’était étendu à l’Amérique du Nord, lorsque le premier cursillo américain s’est tenu à Waco, au Texas. En 1959, le Cursillo s’est étendu à tout le Texas et à Phoenix, en Arizona. En août de cette année-là, la première convention nationale des directeurs spirituels a lieu et la revue Ultreya commence à paraître. En 1960, la croissance du Cursillo s’accélère dans le Sud-Ouest américain, et des week-ends sont organisés pour la première fois dans l’Est, à New York et à Lorain Ohio.
Jusqu’en 1961, tous les week-ends se déroulent en espagnol. Cette année-là, le premier week-end anglophone a eu lieu à San Angelo, au Texas. Toujours en 1961, des premiers week-ends ont eu lieu à San Francisco, en Californie, à Gary, en Indiana, à Lansing, au Michigan, à Guaynabo, à Porto Rico et à Gallup, au Nouveau-Mexique. En 1962, le mouvement du Cursillo s’installe dans l’est des Etats-Unis. Des week-ends sont organisés à Cincinnati, Brooklyn, Saginaw, Miami, Chicago, Detroit, Newark, Baltimore, Grand Rapids, Kansas City et Boston. Dans l’Ouest, les premiers week-ends ont eu lieu à Monterey, Sacramento, Los Angeles, Pueblo et Yakima. Le mouvement s’est rapidement étendu, les premiers centres transmettant le Cursillo aux diocèses voisins. En 1981, presque tous les 160 diocèses des États-Unis avaient introduit le Mouvement Cursillo.
Le Mouvement Cursillo aux États-Unis a été organisé sur une base nationale en 1965. Un secrétariat national a été formé et le bureau national du Cursillo (actuellement à Jarrell, Texas) a été créé. Il est lié à la Conférence des évêques catholiques des États-Unis par une liaison officielle en la personne de l’évêque émérite Carlos A. Sevilla S.J. du diocèse de Yakima, et par le Secrétariat des évêques pour les laïcs à Washington, D.C. Le conseiller spirituel du mouvement aux États-Unis est le révérend Alex Waraksa du diocèse de Knoxville, Tennessee.
En 1980, le Mouvement Cursillo a créé un bureau international mondial, l’OMCC (Organismo Mundial de Cursillos de Cristiandad). Le bureau international est situé au Portugal pour le mandat 2014-2017.
Aujourd’hui, le Cursillo est un mouvement mondial avec des centres dans presque tous les pays d’Amérique du Sud et centrale, aux États-Unis, au Canada, au Mexique, à Porto Rico, en Grande-Bretagne, en Irlande, en France, en Espagne, au Portugal, en Italie, en Allemagne, en Autriche, en Australie, en Nouvelle-Zélande Aotearoa, au Japon, en Corée, à Taïwan, aux Philippines, au Sri Lanka et dans plusieurs pays africains. Le mouvement est reconnu par le Saint-Siège comme membre des organisations catholiques internationales du Conseil pontifical pour les laïcs à Rome.