Couvrant une superficie de 180 560 sq. km, l’État du Missouri est situé dans la région centrale ou du Midwest des États-Unis.
En raison de son emplacement sur les franges orientales des grandes plaines d’Amérique du Nord, la majeure partie du Missouri est une terre de prairie fertile disséquée par des rivières et des ruisseaux. Les plaines d’Osage, situées juste au sud du fleuve Missouri, dans le centre-ouest du Missouri, s’étendent jusqu’aux frontières du Kansas, de l’Iowa et du Nebraska. Les plaines d’Osage sont une terre mixte de prairies à herbes hautes et se composent également de bois épars.
Comme on peut l’observer sur la carte, le plateau des Ozark (qui couvre également des portions de l’Arkansas, de l’Illinois, du Kansas et de l’Oklahoma) occupe une grande partie du paysage dans les régions méridionales du Missouri. Le plateau est une belle région de collines fortement boisées et de basses montagnes, ainsi que de grottes, de lacs et de rivières.
Dans la partie sud-est du Missouri, se dresse le massif de Saint-François qui contient le point le plus élevé de l’État. Désigné sur la carte par un triangle jaune dressé, le mont Taum Sauk s’élève à une altitude de 1 772ft (540m). Le point le plus bas du Missouri, pointé sur la carte par un triangle jaune inversé, se trouve le long de la rivière St. Francis dans la région du « Boot Heel » à 230ft ; à sa frontière sud-est avec l’Arkansas.
Deux des plus importants fleuves d’Amérique traversent l’État du Missouri – le Mississippi qui forme toute la frontière orientale de l’État, et le Missouri qui coupe l’État presque en deux. De nombreux autres cours d’eau (affluents du Mississippi et du Missouri) drainent l’État, et d’innombrables ruisseaux enrichissent les terres agricoles.
Les principaux lacs du Missouri (dont beaucoup ont été créés par l’endiguement de cours d’eau) comprennent le lac des Ozarks, le lac Table Rock, le lac Stockton, le lac Clearwater, le lac Wappapello, le réservoir Truman et le lac Bull Shoals à sa frontière sud avec l’Arkansas.