Royal Caribbeanin laivaston viisi Voyager-luokan laivaa ovat kooltaan ja matkustajamäärältään lähes identtisiä (Navigator of the Seas on suurin 3 686 matkustajallaan; Adventure ja Voyager of the Seas ovat pienimmät 3 114 matkustajallaan), mutta laivalla sijaitsevien nähtävyyksien osalta laivojen välillä on muutamia merkittäviä eroja.
Neljällä viidestä – Explorer of the Seas, Navigator of the Seas, Mariner of the Seas ja Voyager of the Seas – on FlowRider-surffisimulaattorit, kun taas vain kahdella – Adventure of the Seas ja Mariner of the Seas – on Perfect Storm -vesiliukumäkikaksikko. (Mariner saa sekä FlowRiderin että Perfect Stormin massiivisen uudistuksen aikana maaliskuussa 2018 vietettyään viisi vuotta Kiinassa). Adventure on ainoa laiva, jolla on lapsille tarkoitettu Splashaway Bay -vesipuisto.
Mariner of the Seasilla on myös huipputekninen SkyPad, virtuaalitodellisuuden bungee-trampoliinikokemus, jonka aikana matkustajat kiinnittävät VR-kuulokkeet päähänsä ja pomppivat sitten esteiden yli siirtyessään toiseen aikaan, paikkaan tai planeetalle.
Voyager of the Seas on luokkansa ainoa alus, jolla on DreamWorks Experience (Mariner of the Seas menettää kokemuksen kesäkuusta 2018 alkaen), ja vain Adventure of the Seas ja Navigator of the Seas tarjoavat laivalla sukellussertifikaatin. Viidestä laivasta vain Explorer of the Seas tarjoaa virtuaalisen parvekemajoituksen.
Myös ruokailuvaihtoehdot vaihtelevat Voyager-luokassa, ja Navigator of the Seas, Mariner of the Seas ja Explorer of the Seas tarjoavat laajimman valikoiman. Kaikissa viidessä on Chops Grille ja neljässä Giovanni’s Table (Mariner menettää pian versionsa). Keväästä 2018 alkaen Explorer ja Mariner ovat ainoat laivat, joilla on Jamie’s Italian, kun taas Navigatorilla on Sabor. Adventurea lukuun ottamatta kaikilla on Izumi (tosin Marinerin Izumi tulee olemaan ainoa, jossa on hibachi-grillielementti).
Loppujen lopuksi, mitä tulee baareihin ja loungeihin, Adventurella, Marinerilla ja Navigator of the Seasilla on Boleros, Explorerilla, Navigatorilla ja Voyager of the Seasilla on R-baari, ja vain Navigator of the Seasilla on Vintages Wine Bar.
Maaliskuun remontin jälkeen Mariner of the Seas on myös Royal Caribbeanin laivaston ainoa laiva, jolla on polynesialaisteemainen The Bamboo Room -baari, ja vasta toinen laivaston laivoista, jolla on Playmakers Sports Bar & Arcade, joka tarjoaa lähetyksiä suorista urheilutapahtumista sekä jääkylmiä oluita, pubiruokaa ja arcade-tyylisiä pelejä.
Pikkulapsiperheiden kannattaa huomioida, että vain Mariner ja Navigator of the Seas tarjoavat Royal Babies & Tots Nursery -lastentarhan, jossa on lastenhoito.