Roosevelt Warm Springs Institute for Rehabilitation kehittyi Länsi-Georgiassa sijaitsevan Pine Mountainin juurella virtaavien 88-asteisten (Fahrenheit) lämpölähteiden ympärille. Perinteen mukaan Creek-intiaanit toivat sairaita sotureita kylpemään lähteisiin parantamaan haavojaan ja henkensä. Varhaisin tunnettu Warm Springsin lomakohde on vuodelta 1832, vain neljä vuotta Meriwetherin piirikunnan perustamisen jälkeen. Mökit ja taverna majoittivat jopa 200 ihmistä. Vielä enemmän kävijöitä voitiin majoittaa sen jälkeen, kun rönsyilevä viktoriaaninen rakennus, Meriwether Inn, rakennettiin vuonna 1869.
Altaat ja lomakeskus houkuttelivat perheitä Savannahista asti ennen kuin ne alkoivat taantua 1900-luvun alussa. Sitten 1920-luvun alussa nuori insinööri nimeltä Louis Joseph, jolla oli sukulaisia Länsi-Georgiassa, koki huomattavaa toipumista polion heikentävistä vaikutuksista harjoiteltuaan altailla. George Foster Peabody, newyorkilainen ja syntyperäinen georgialainen, joka omisti osan lähteistä, kutsui Franklin D. Rooseveltin vierailulle.
Roosevelt, demokraattien varapresidenttiehdokas vuonna 1920, oli sairastunut polioon vuonna 1921. Kolme vuotta myöhemmin hän vieraili Warm Springsissä, joka sijaitsi kymmenen mailin päässä lähimmistä päällystetyistä teistä ja jossa oli vain vähän nykyaikaisia mukavuuksia. Muutaman uima-altailla vietetyn päivän jälkeen hän tunsi, että hänen jalkansa olivat parantuneet enemmän kuin kolmen edellisen vuoden aikana. Hän alkoi nopeasti rakastaa ihmisiä ja maaseutua, jota hän tutki autolla. Muita poliopotilaita alkoi saapua keväällä 1925 sen jälkeen, kun Atlanta Journal -lehdessä oli ilmestynyt artikkeli Rooseveltista, joka ”ui tiensä terveeksi.”
Vuonna 1926 Roosevelt sijoitti kaksi kolmasosaa säästöistään Warm Springsin kiinteistöön ja perusti Georgia Warm Springs -säätiön vuonna 1927. Siihen lisättiin suljettu uima-allas, jonka rahoitti autoteollisuuden pioneeri Henry Fordin poika Edsel, ja parannuksia alettiin tehdä. Lääkärit ja fysioterapeutit kehittivät yhdessä Rooseveltin kanssa lihasharjoitteita. Warm Springsin henki vakiintui, kun potilaat oppivat toimimaan yhteiskunnassa, nauramaan ja nauttimaan elämästä. Rooseveltin kokemukset Warm Springsissä 1920-luvulla dramatisoitiin Home Box Officen tuottamassa elokuvassa Warm Springs (2005), jossa Kenneth Branagh näyttelee Rooseveltia ja Cynthia Nixon Rooseveltin vaimoa Eleanoria.
Valintansa jälkeen Yhdysvaltojen presidentiksi vuonna 1932 Roosevelt jatkoi vierailujaan, tavallisesti keväällä ja uudelleen syksyllä vuotuisella perustajien päivän päivällisellä kiitospäivän yhteydessä. Hän valitsi lähteiden läheisyydessä sijaitsevan syrjäisen rinteen rakentaakseen sinne kodin, joka pian tuli tunnetuksi nimellä Little White House. Roosevelt teki läheistä yhteistyötä arkkitehti Henry Toombsin kanssa, joka oli kotoisin Cuthbertistä, monissa rakennushankkeissa, kuten Georgia Hallissa (hallintorakennus ja kahvila), koulussa, kappelissa ja sairaalassa. Tammikuun 30. päivänä 1934 järjestettiin eri puolilla Yhdysvaltoja ensimmäiset presidentin syntymäpäiväjuhlat, joilla kerättiin rahaa poliotutkimukseen. Ne auttoivat saattamaan säätiön vakaalle taloudelliselle pohjalle, ja myöhemmin se tunnettiin nimellä March of Dimes.
Roosevelt kuoli Little White Housessa 12. huhtikuuta 1945, kolme vuotta sen jälkeen, kun hän oli luovuttanut suurimman osan Warm Springsin omaisuudestaan säätiölle. Vuonna 1954 Jonas Salk löysi suurelta osin National Foundation for Infantile Paralysis -säätiön rahoittamana rokotteen, joka alkoi hävittää poliota.
Vuonna 1980 laitos nimettiin uudelleen Roosevelt Warm Springs Institute for Rehabilitation -nimiseksi laitokseksi, jota nykyään hallinnoi Georgian työministeriö. Instituutti käsittää 940 hehtaaria. Uusia tiloja on lisätty, ja Warm Springsissä hoidetaan potilaita, joilla on polion jälkeisiä oireita, selkäydinvammoja, aivohalvauksia ja muita vammoja.