Grammivoima ja kilovoima eivät koskaan olleet tarkkaan määriteltyjä yksiköitä, ennen kuin CGPM otti vuonna 1901 käyttöön painovoiman vakiokiihtyvyyden 9,80665 m/s2 tätä tarkoitusta varten, vaikkakin niitä oli käytetty jo ennen sitä pienen tarkkuuden voimamittauksissa. Silloinkin ehdotus kilovoiman määrittelemisestä voiman standardiyksiköksi hylättiin nimenomaisesti. Sen sijaan newtonia ehdotettiin vuonna 1913 ja se hyväksyttiin vuonna 1948.Kilovoima ei ole koskaan ollut osa kansainvälistä yksikköjärjestelmää (SI), joka otettiin käyttöön vuonna 1960. SI-voiman yksikkö on newton. Lisäksi kilovoima oli Vickersin kovuuden testauksessa käytetty standardiyksikkö.
| Perus | voima | paino | massa | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2. liikelaki | m = F/a | F = W ⋅ a/g | F = m ⋅ a | |||
| Systeemi | GM | M | CGS | MTS | SI | |
| Kiihtyvyys (a) | m/s2 | m/s2 | Gal | m/s2 | m/s2 | m/s2 |
| Massa (m) | hyl | kilogramma | gramma | tonni | kilogramma | |
| Voima (F), paino (W) |
kilopond | kilopond | dyne | sthène | newton | |
| Paine. (p) | tekninen ilmakehä | ilmakehä | barye | pieze | pascal | |
1940-luvulla, Saksassa rakettimoottorin työntövoima mitattiin kilovoimassa, Neuvostoliitossa se pysyi ensisijaisena työntövoiman yksikkönä Venäjän avaruusohjelmassa ainakin 1980-luvun lopulle asti.
Termi ”kilopond” on julistettu vanhentuneeksi.