Istukkanisäkäs, (infraclass Eutheria), mikä tahansa nisäkäsryhmän jäsen, jolle on ominaista istukan läsnäolo, joka on tiineyden aikana kehittyvä verisuonielin, joka helpottaa ravinteiden ja jätteiden vaihtoa äidin ja sikiön veren välillä. Istukkaisiin kuuluvat kaikki elävät nisäkkäät sammakkoeläimiä ja yksijalkaisia lukuun ottamatta. Vaikka jotkut viranomaiset pitävät pussieläimiä (ryhmä Marsupialia) istukkanisäkkäinä, näillä eläimillä on vähemmän kehittynyt ja tehoton istukkatyyppi, joka rajoittaa tiineysaikaa. Istukkaeläinten todellinen istukka mahdollistaa pidemmän kehitysajan kohdun suojassa, minkä katsotaan vaikuttaneen ryhmän evolutiiviseen menestykseen. Fossiiliset todisteet osoittavat, että ensimmäiset istukkanisäkkäät kehittyivät noin 163-157 miljoonaa vuotta sitten jurakaudella (201,3 miljoonaa – noin 145 miljoonaa vuotta sitten).
Jotkut tutkijat luokittelevat istukkaiset nisäkkäät klaadiin Placentalia, johon kuuluvat kaikki elävät istukkaiset nisäkkäät ja niiden viimeisin yhteinen esi-isä. Tällä ryhmittelyllä pyritään välttämään mahdollista sekaannusta, joka liittyy fossiilisiin todisteisiin sukupuuttoon kuolleista ei-placentaalisista eutheriaeista, jotka olivat nykyisten placentaalisten edeltäjiä.