1920-luvulla Guardian Alarmin perustaja Milton Pierce suunnitteli ja asensi ensimmäisen murtohälyttimensä isänsä detroitilaiseen räätäliliikkeeseen ja työskenteli sen jälkeen paikalliselle hälytysyhtiölle. Milton ryhtyi nopeasti yrittäjäksi, kun hän vuonna 1930 osti Guardian Alarmin, joka oli tuolloin nuori yritys, jolla oli vain 60 asiakasta.
Miltonin kaksi poikaa, Douglas ja Richard, jotka perustivat omat hälytysyhtiönsä, Automatic Alarmin ja Certified Alarmin, fuusioivat molemmat yrityksensä Guardian Alarmiin vuonna 1975. Guardian on jatkanut asiakaskuntansa laajentamista suurelta osin ostamalla pienempiä hälytys- ja vartiointiyrityksiä.
Kun Guardian Alarm osti hälytysyrityksen, jolla oli myös vartiointiosasto, se perusti Guardian Guardian Guard Services -yrityksen vuonna 1970. Guardian Guard tarjoaa sekä ammattiliittoon kuuluvia että ammattiliittoon kuulumattomia vartijoita tiloihin ja erikoistapahtumiin, kuten Super Bowl XL -tapahtumaan Ford Fieldillä Detroitissa, MI:ssä.
Vuonna 1980 Guardian Alarm laajeni käteisen rahankäsittelyliiketoimintaan perustamalla Guardian Armored Securityn, joka kasvoi Michiganin suurimmaksi panssariautoyhtiöksi, jolla on melkein 200 työntekijää ja jonka vuotuinen liikevaihto on lähes 10 miljoonaa dollaria. Guardian Alarm myi Guardian Armored Securityn Loomisille vuonna 2007. Myyntiin sisältyi Guardian Armoredin kolme Michiganin toimipistettä, mukaan lukien Flint, Grand Rapids ja Highland Park.
Guardian Medical Monitoring perustettiin vuonna 1999 sen jälkeen, kun eräs ystävä pyysi toimitusjohtaja Douglas Pierceä kehittämään yksin asuville vanhuksille laitteen, jonka avulla he voisivat kutsua hätäapua. Kehitettiin ja patentoitiin lääketieteellinen hälytyslaite sekä useita muita siihen liittyviä lisävarusteita ja tuotteita. Guardian Medical Monitoring on Guardianin nopeimmin kasvava divisioona, ja se saavutettiin ensisijaisesti kumppanuuksilla paikallisten sairaaloiden, kotihoidon tarjoajien ja valtion terveysvirastojen kanssa.