Rhoades se aprovechaba de los autoestopistas y de las trabajadoras sexuales de las paradas de camiones, a partir de la década de 1970.
Sus primeras víctimas confirmadas fueron Patricia Candace Walsh (más tarde conocida póstumamente como ex novia del vocalista de metal Warrel Dane de las bandas Sanctuary y Nevermore) y su marido, Douglas Zyskowski, en enero de 1990. La pareja estaba haciendo autostop cuando Rhoades los recogió en su camión durante un viaje de larga distancia. Inmediatamente mató a Zyskowski y se deshizo de su cuerpo en el condado de Sutton (Texas), donde fue encontrado posteriormente. No fue identificado hasta 1992. Retuvo a Walsh durante más de una semana. Durante este tiempo, la torturó y violó múltiples veces antes de arrojar su cuerpo en el condado de Millard, Utah.
Casi un mes después de la muerte de Walsh, agarró a una víctima de 18 años, un vagabundo, que escapó e informó a la policía. Cuando se detuvo a Rhoades, la víctima se negó a presentar cargos, por considerar que no se le creería a pesar de las numerosas pruebas. En su declaración a la policía dijo que «no veo nada bueno en presentar cargos. Sólo va a ser mi palabra contra la suya. Si hubiera alguna prueba, la presentaría. Presentaría cargos y lo demandaría».
Más tarde se afirmó que ella tenía miedo de Rhoades después de soportar dos semanas en su camión. Rhoades había convertido la cabina de su camión en su cámara de tortura personal, donde mantenía a las mujeres, a veces durante semanas, torturándolas y violándolas.
Días más tarde, Regina Kay Walters, de 14 años, y su novio, Ricky Lee Jones, ambos adolescentes fugados del suburbio de Houston, Pasadena, Texas, desaparecieron. Al igual que en el caso de Zyskowski, se cree que, tras ser recogida por Rhoades, Jones fue asesinada y se deshizo de ella, mientras que Walters fue retenida. Las fotos incautadas durante un registro en la casa de Rhoades confirmaron que retuvo a Walters durante mucho tiempo, basándose en el grado de crecimiento del pelo y los moratones. El cuerpo de Jones fue encontrado el 3 de marzo de 1991 en el condado de Lamar, Mississippi. No fue identificado hasta julio de 2008. En el condado de Bond, Illinois, Jones había sido acusado en ausencia del asesinato de Walters.
En la madrugada del 1 de abril de 1990, el agente Mike Miller de la Patrulla de Carreteras de Arizona encontró un camión en el arcén de la I-10 con las luces de emergencia encendidas. Cuando investigó dentro de la cabina, descubrió a una mujer desnuda, identificada más tarde como Kathleen Vine, esposada y gritando. También había un hombre que se identificó como el conductor del camión. Tras no conseguir salir de la situación, Rhoades entregó una pistola que llevaba consigo. Fue detenido y acusado de asalto agravado, agresión sexual y privación ilegal de la libertad. Se le dejó esposado en el coche patrulla de Miller, pero estuvo a punto de escapar. Tras una investigación posterior, el detective que lo arrestó, Rick Barnhart, pudo establecer una conexión con el caso de Houston y observó un patrón que se extendía a lo largo de al menos cinco meses.
Al ejecutar una orden de registro en el domicilio de Rhoades, la policía encontró fotos de una adolescente desnuda que posteriormente fue identificada como Walters, cuyo cadáver fue encontrado en septiembre de 1990. También había fotos de Walsh, cuyo cuerpo fue descubierto en octubre.