El gramo-fuerza y el kilogramo-fuerza nunca fueron unidades bien definidas hasta que el CGPM adoptó una aceleración de la gravedad estándar de 9,80665 m/s2 para este propósito en 1901, aunque se habían utilizado en mediciones de fuerza de baja precisión antes de ese momento. Incluso entonces, se rechazó explícitamente la propuesta de definir el kilogramo-fuerza como unidad estándar de fuerza. En su lugar, se propuso el newton en 1913 y se aceptó en 1948. El kilogramo-fuerza nunca ha formado parte del Sistema Internacional de Unidades (SI), que se introdujo en 1960. La unidad de fuerza del SI es el newton.
Antes de esto, la unidad era ampliamente utilizada en gran parte del mundo y todavía se utiliza para algunos propósitos, por ejemplo, se utiliza para la tensión de los radios de las bicicletas, para las referencias informales a la presión en kilogramos por centímetro cuadrado (1 kp/cm2) que es la atmósfera técnica (at) y muy cerca de 1 bar y la atmósfera estándar (atm), para el peso de tiro de los arcos en el tiro con arco, y para definir el «caballo de fuerza métrico» (PS) como 75 metros-kilopondios por segundo. Además, el kilogramo de fuerza era la unidad estándar utilizada para los ensayos de dureza Vickers.
| Base | Fuerza | Peso | Masa | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Segunda ley del movimiento | m = F/a | F = W ⋅ a/g | F = m ⋅ a | ||
| Sistema | GM | M | CGS | MTS | SI |
| Aceleración (a) | m/s2 | m/s2 | Gal | m/s2 | |
| Masa (m) | hilo | kilogramo | gramo | tonelada | kilogramo |
| Fuerza (F), peso (W) |
kilopond | kilopond | dyne | sthène | newton |
| Presión (p) | atmósfera técnica | atmósfera | barye | pieze | pascal |
En la década de 1940, Alemania, el empuje de un motor de cohete se medía en kilogramos-fuerza, en la Unión Soviética siguió siendo la unidad principal para el empuje en el programa espacial ruso hasta al menos finales de la década de 1980.
El término «kilopondio» ha sido declarado obsoleto.