En la década de 1920, el fundador de Guardian Alarm, Milton Pierce, diseñó e instaló su primera alarma antirrobo en la sastrería de su padre en Detroit y luego pasó a trabajar para una empresa local de alarmas. Milton no tardó en emprender su propio negocio cuando, en 1930, compró Guardian Alarm, que entonces era una empresa incipiente con sólo 60 clientes.
Los dos hijos de Milton, Douglas y Richard, que pasaron a crear sus propias empresas de alarmas, Automatic Alarm y Certified Alarm respectivamente, fusionaron ambas empresas con Guardian Alarm en 1975. Guardian ha seguido ampliando su base de clientes en gran medida mediante la compra de empresas de alarma y seguridad más pequeñas.
Tras la adquisición de una empresa de alarmas que también tenía una división de guardias de seguridad, Guardian Alarm lanzó Guardian Guard Services en 1970. Guardian Guard proporciona guardias de seguridad sindicalizados y no sindicalizados para instalaciones y eventos especiales, incluyendo la Super Bowl XL en el Ford Field de Detroit, MI.
En 1980 Guardian Alarm se expandió en el negocio del manejo de efectivo con la formación de Guardian Armored Security, que creció hasta convertirse en la mayor empresa de vehículos blindados de Michigan con casi 200 empleados e ingresos anuales de casi 10 millones de dólares. Guardian Alarm vendió Guardian Armored Security a Loomis en 2007. La venta incluía las tres sedes de Guardian Armored en Michigan, incluyendo Flint, Grand Rapids y Highland Park.
Guardian Medical Monitoring se creó en 1999 después de que un amigo pidiera al director general, Douglas Pierce, que creara un dispositivo para personas mayores que viven solas que les permitiera pedir ayuda de emergencia. Se desarrolló y patentó una alarma médica, junto con otros accesorios y productos relacionados. Guardian Medical Monitoring es la división de más rápido crecimiento de Guardian y se logró principalmente a través de asociaciones con hospitales locales, proveedores de atención médica a domicilio y agencias gubernamentales de salud.