El cerebelo está situado detrás de la parte superior del tronco encefálico (donde la médula espinal se une al cerebro) y está formado por dos hemisferios (mitades).
El cerebelo recibe información de los sistemas sensoriales, de la médula espinal y de otras partes del cerebro y luego regula los movimientos motores. El cerebelo coordina los movimientos voluntarios, como la postura, el equilibrio, la coordinación y el habla, dando lugar a una actividad muscular suave y equilibrada. También es importante para el aprendizaje de conductas motoras.
Es una porción relativamente pequeña del cerebro -un diez por ciento del peso total-, pero contiene aproximadamente la mitad de las neuronas del cerebro, células especializadas que transmiten información a través de señales eléctricas.
El cerebelo no es exclusivo de los humanos. Evolutivamente hablando, es una porción más antigua del cerebro. Está presente en animales que, según los científicos, existieron antes que los humanos.
Los daños en el cerebelo, aunque no causan parálisis ni deterioro intelectual, podrían provocar falta de equilibrio, movimientos más lentos y temblores (sacudidas). Las tareas físicas complejas se volverían inestables y vacilantes.