En los bosques de altísimos árboles cubiertos de musgo y helechos vive el esquivo y extraordinario canguro arbóreo. Los lugareños lo llaman el «fantasma del bosque» porque es muy difícil de encontrar y se mueve muy rápido. Nadie sabe con exactitud cuándo este pequeño marsupial de la familia de los canguros se subió a los árboles, pero está claro que está bien adaptado a la vida en las alturas, con largas garras que se agarran a la corteza, fuertes extremidades para trepar y una larga cola para mantener el equilibrio. Estas son buenas características para un animal que pasa la mayor parte de su tiempo a 30 metros o más por encima del suelo, mordisqueando helechos y orquídeas y observando las vertiginosas vistas sobre el dosel del bosque.
¡Escalando con sus poderosas extremidades y su larga cola, el canguro arborícola de Matschie está hecho para trepar a los árboles! Con un peso máximo de 22 libras, el canguro arborícola de Matschie puede no rivalizar con sus hermanos más grandes, como el canguro gris occidental, en cuanto a tamaño (esos canguros pueden pesar hasta 120 libras), pero este pequeño y poderoso mamífero es adaptable, encontrando su comida tanto en las copas de los árboles como en el suelo.
El canguro arborícola de Matschie tiene un pelaje grueso y denso de color caoba rojizo en la espalda, y una raya oscura en la columna vertebral. Los taninos de las hojas que mastica dan al pelaje del canguro arborícola de Matschie su color rojizo. Sus extremidades, patas y puntas de las orejas son amarillas, y su cara es blanca o de color crema. El pelaje del canguro arborícola de Matschie le ayuda de dos maneras: Su pelaje es lo suficientemente grueso como para aislar a un canguro arbóreo contra el clima húmedo, y su coloración se camufla para protegerse de los depredadores – ¡incluidos los humanos!
De complexión robusta, un canguro arbóreo Matchsie tiene extremidades delanteras musculosas que son aproximadamente de la misma longitud que sus patas traseras. Estos canguros arborícolas tienen garras largas y afiladas en las patas delanteras y traseras que les ayudan a trepar a los árboles con facilidad. Los parches de piel rugosa también les ayudan a agarrarse. De todas las especies de Dendrolagus, se cree que el canguro arborícola de Matschie es el mejor escalador vertical.