Los cinco barcos de la clase Voyager de la flota de Royal Caribbean son casi idénticos en cuanto a tamaño y número de pasajeros (el Navigator of the Seas es el más grande, con 3.686 pasajeros; el Adventure y el Voyager of the Seas son los que menos tienen, con 3.114 pasajeros), pero hay algunas diferencias significativas entre ellos en cuanto a las atracciones a bordo.
Cuatro de los cinco – Explorer of the Seas, Navigator of the Seas, Mariner of the Seas y Voyager of the Seas – cuentan con simuladores de surf FlowRider, mientras que sólo dos – Adventure of the Seas y Mariner of the Seas – tienen el dúo de toboganes Perfect Storm. (El Mariner va a recibir tanto el FlowRider como el Perfect Storm durante una remodelación masiva en marzo de 2018 después de pasar cinco años en China). El Adventure es el único barco con el parque acuático Splashaway Bay para niños.
El Mariner of the Seas también contará con el SkyPad de súper alta tecnología, una experiencia de realidad virtual y bungee-trampolín durante la cual los jinetes se colocan unos auriculares de realidad virtual y luego rebotan para superar los obstáculos mientras se mueven a través de otro tiempo, lugar o planeta.
El Voyager of the Seas es el único barco de la clase que cuenta con la Experiencia DreamWorks (el Mariner of the Seas pierde la experiencia a partir de junio de 2018), y solo el Adventure of the Seas y el Navigator of the Seas ofrecen certificación de buceo a bordo. De los cinco, solo Explorer of the Seas ofrece alojamiento con balcón virtual.
Las opciones de restauración también difieren en la clase Voyager, siendo Navigator of the Seas, Mariner of the Seas y Explorer of the Seas los que cuentan con la más amplia selección. Los cinco tienen Chops Grille, y cuatro tienen Giovanni’s Table (Mariner pronto perderá su versión). A partir de la primavera de 2018, Explorer y Mariner serán los únicos barcos que ofrezcan Jamie’s Italian, mientras que Navigator tiene Sabor. Todos, excepto el Adventure, tienen Izumi (aunque el Izumi del Mariner será el único con un elemento de parrilla hibachi).
Por último, en cuanto a bares y salones, el Adventure, el Mariner y el Navigator of the Seas tienen un Boleros; el Explorer, el Navigator y el Voyager of the Seas tienen un R Bar; y solo el Navigator of the Seas tiene el Vintages Wine Bar.
Tras su remodelación en marzo, el Mariner of the Seas será también el único barco de la flota de Royal Caribbean que contará con el bar The Bamboo Room, de temática polinesia, y el segundo de la flota que tendrá el Playmakers Sports Bar & Arcade, que ofrece cobertura de eventos deportivos en directo, junto con cervezas heladas, comida de pub y juegos de estilo arcade.
Las familias con niños pequeños deben tener en cuenta que sólo el Mariner y el Navigator of the Seas ofrecen la guardería Royal Babies & Tots con servicio de canguro.