Badland, área cortada y erosionada por muchos barrancos profundos y tortuosos con divisiones intermedias en forma de dientes de sierra. Los barrancos se extienden desde los ríos principales hasta las mesetas de unos 150 m (500 pies) y más. El fondo de los barrancos pasa de ser casi plano cerca de los ríos principales a ser casi vertical en los bordes de las mesetas. Como las rocas no son uniformes, las diferencias de erosión dan lugar a perfiles escalonados. La unión y separación de los barrancos provoca muchas agujas irregulares aisladas, pequeñas colinas de cima plana o mesas, y produce un paisaje de colinas dentadas, estriadas y aparentemente inaccesibles.
Los badlands se desarrollan en zonas áridas o semiáridas donde el lecho rocoso está poco cementado y las precipitaciones se producen generalmente en forma de chaparrones. El material seco y granular de la superficie y la vegetación ligera son barridos de las laderas durante los chubascos, dejando los barrancos desnudos.
El término badland se aplicó por primera vez a una parte del suroeste de Dakota del Sur, que los tramperos franco-canadienses llamaban las mauvaises terres pour traverser (las «malas tierras para cruzar»); más tarde se aplicó a otras zonas con una topografía igualmente erosionada. Las Badlands de Dakota del Sur comprenden un área de aproximadamente 5.200 km2 que se extiende de este a oeste a lo largo de 160 km a lo largo de las fronteras de los condados de Jackson-Washabaugh y Pennington-Shannon. El Monumento Nacional Badlands abarca la mayor parte del terreno escarpado en los condados de Jackson y Pennington.