Sarahs forkærlighed for visse mennesker kom til sin ret i hendes banebrydende deltagelse i tests, der førte til et delområde inden for psykologi og filosofi, der er kendt som “tanketeori”. Sarah hjalp David Premack og medforfatter Guy Woodruff med at besvare titelspørgsmålet i deres artikel fra 1978 “Does the chimpanzee have a theory of mind?” bekræftende.
At have en teori om sindet er at være i stand til at tilskrive formål, hensigt, overbevisninger, ønsker og andre holdninger til både sig selv og en anden person eller et andet dyr. For at teste, om Sarah kunne forstå, at mennesker havde tanker, der var forskellige fra hendes tanker, blev hun præsenteret for korte videobånd, hvor en menneskelig skuespiller i et bur forsøgte at udføre en opgave, f.eks. at forsøge at få fat i nogle bananer, der var utilgængelige. Efter at have set videoen blev Sarah vist to billeder, hvoraf det ene ville gøre det muligt for skuespilleren at nå sit mål (en kasse) og det andet ikke (en nøgle). Hun løste med succes problemerne for skuespilleren.
Men der var en vis bekymring for, at hun satte sig selv i skuespillernes sted, hvilket ville være en ret spændende kognitiv præstation i sig selv, men ville ikke vise, at hun tilskrev skuespillerne holdninger. Så hun blev præsenteret for flere videoer, en hvor skuespilleren var hendes yndlingsplejerske og en anden hvor skuespilleren var en person, hun ikke rigtig kunne lide. Sarah valgte oftere de rigtige svar for den skuespiller, hun kunne lide, og de forkerte svar for den skuespiller, hun ikke brød sig meget om.
Sarahs karriere fastslog, at chimpanser ikke blot har komplekse tanker, men også tydelige personligheder med stærke præferencer og fordomme. Men dette er kun en del af hendes bemærkelsesværdige livshistorie. Da hun blev ældre, hjalp hun en diabetisk chimpanse ved navn Abby, som hun boede sammen med, med at huske at få sin medicin. Hun var en kærlig, men dog streng tante-lignende figur for et par unge chimpanser, Harper og Emma, og hun hjalp Henry, en hanchimpanse, der kom fra en situation med forfærdelig mishandling, med at komme sammen med andre chimpanser.
Siden den tid, hvor Sarah blev anset for at have fastslået, at chimpanser ved, hvad andre måske ønsker eller har brug for, har et stigende antal forskere forsøgt at finde ud af, om andre dyr har en tanketeori. Selv om der altid har været skeptikere, har undersøgelser antydet, at krager, hejrer, ravne, andre aber, aber, aber og måske hunde, kan vide, hvad andre tænker. Hos sociale dyr er det en god strategi for at komme godt ud af det med hinanden, hvis man er i stand til at få kendskab til, hvad andre måske tænker. For chimpanser, der lever i fristeder, kan det gøre det lettere at tage sig af dem.