1) Spydmænd:
Som navnet antyder, brugte disse typer infanteri spyd, som oftest kombineret med et skjold, og de var de mest talrige middelalderlige soldater på slagmarken.
Disse soldater, der ikke var klædt i nogen rustning eller havde det mindst mulige forsvar på, var frontlinjen og hærernes kødfoder.
De manglede enhver træning ud over at få besked om at stikke den spidse ende af spyddet ind i deres fjender, hæve deres skjold til forsvar og marchere frem i en række sammen med andre af deres slags.
2) Militsen:
Militsen kom i alle mulige former såsom; infanteri, missil enheder eller som kavaleri.
De var generelt bevæbnet med et spyd og en skjoldkombination sammen med et kort sværd.
Hvis de var infanteri, brugte de en bue og et pilekogger parret med en dolk.
Hvis de var bueskytter, brugte de et spydskjold eller en sværdkombination, hvis de var kavaleri.
Påklædt med lamel- eller lamelpanser, kombineret med polstring lavet af de mest almindelige materialer for at forhindre yderligere skader, blev militsen kaldt de lette tropper.
Som noget bedre trænet end de fleste af kødskjoldet, var de i stand til at forsvare sig mod plyndrende krigsbander og holde linjen på de slagmarker, de blev indsat på.
3) Sværdmænd:
De mest almindelige typer af middelalderlige jordmennesker var sværdmændene.
Som deres navn antyder, var disse jordmennesker bevæbnet med et sværd.
I særdeleshed det bevæbnede sværd og blev parret med et rundt eller rektangulært skjold.
Deres rustning var af typen kædepost, der var lavet udelukkende af jern.
Under denne bar sværdkæmperne en gambeson, der fungerede som en bufferzone mellem rustningen og kødet.
Levede fra alle hjørner af et land, blev de trænet til at håndtere kamp og den nødvendige disciplin til ikke at flygte samt til at følge kommandoer.
Sværdkæmperne blev i stor udstrækning indsat på slagmarkerne og blev sendt frem, når kødskjoldet forsvandt, og de var friske og ivrige efter at støde sammen i kamp med deres fjender.
4) Bueskytter:
Da spyd og kasteøkser ikke længere var i brug på de stadigt fremadskridende slagmarker, blev bueskytterne de vigtigste missilenheder i hærene.
Bogenskytterne krævede et skarpt øje og en noget muskuløs krop og var som regel jægere eller fik en træning i gården på den lokale kaserne.
Også fik de en bue eller et kort sværd til beskyttelse, mest kendt som en dolk.
Boiled leather, gambeson og lamelrustninger var de rustningstyper, der blev givet til missilheder i hæren, da de gav en anstændig beskyttelse og var lette nok til ikke at begrænse den bevægelse, der var nødvendig for at skyde.
5) Armbrøstskytter:
Armbrøstskytterne optrådte i højmiddelalderen, selv om deres anvendelseshistorie er gammel, og var et alternativ til bueskytterne.
Armbrøstskytterne var mere de gunstigt indsatte middelalderlige jordsmænd, når de skulle forsvare sig, samt pille modstandere ned, når de kom på en noget nærmere afstand.
Armbrøstskytterne kræver kun en lille indsats for at lade den skyde.
Derfor fik de jordsmænd, der betjente dem, postrustninger og gambeson under dem.
Dette blev kombineret med en Parma eller et mellemstort skjold for at beskytte dem.
6) Våbenmænd:
Våbenmænd var de lejesoldater, der dukkede op i senmiddelalderen og erstattede i nogen grad den almindelige sværdkæmper i hærens liste.
De rivaliserende riddere (selv om de manglede titlen til at gøre det) var højt uddannede personer i militærdoktriner, taktik og brug af våben.
Og oftest var de også veteraner fra kampe i krige.
De startede med et våbensværd, en stridskølle eller en håndøkse.
Disse blev dog hurtigt erstattet af pladepanser, gambeson og tunge lanser, så snart efter blev de i stedet beridne.
7) Riddere:
Drevet af et ridderligt kodeks for at beskytte de svage og fattige i kristendommen var ridderne en kaste af mennesker, der fik et len til at regere over eller var normalt vagter for en leder.
Ridderne blev trænet, siden de var unge, i militær doktrin samt brugen af våben, og blev enten brugt som infanteri eller blev i stedet monteret.
Som infanteri holdt de våbensværd, en stridskølle eller en håndøkse og bar pladepanser kombineret med en gambeson nedenunder, hvilket gav dem den bedste form for forsvar på slagmarken.
De var meget dyre at blive betalt i hærene, fordi de bidrog med så meget.
8) Billmen:
De blev opkaldt efter det billhook-våben, de brugte.
Billmen var en type tungt infanteri, der var blevet tydeligere i brug i den sene middelalder.
Billmene kunne med billhook-våbenet støde, hakke og hugge sig vej på slagmarken med relativ lethed.
De blev indsat til at afmontere kavaleri, der forsøgte at bryde deres hærs rangorden.
Halvdelen eller nogle gange tre fjerdedele af deres kroppe var dækket af en pladepanser kombineret med en gambeson.
Billemændene blev trænet specielt til at afmontere fjendtligt kavaleri og til at afvæbne fjendens skjoldlinje.
9) Arquebusiers:
Med indførelsen af krudt på europæisk jord opstod der en fremgang for soldater, der svingede skydevåben.
Med arquebusgeværet i hånden og kun klædt i lette typer rustning parret med et kort sværd til nærkamp bragte arquebusiers en ny æra af krigsførelse med deres eksplosive, sprængstofdrevne projektildød frem.
10) Tohåndsinfanteri:
Denne type rustning var blevet næsten umulig at gennembryde på grund af brugen af tohåndsvåben svinget af særligt trænede infanterister.
Dette blev meget almindeligt i middelalderen.
Et tohåndssværd, en økse, en hammer eller et spyd var de våben, som dette infanteri brugte til at ødelægge fjendens spyd, sætte kavaleri af, bryde rækker let eller knuse riddere specifikt.
De mange måder, de blev brugt på på slagmarkerne, var mildest talt imponerende.
De var normalt klædt i pladepanser og gambeson, men hvis de skulle stige af og angribe riddere, ville de højst sandsynligt bruge en let rustning i stedet.