V 21:05 Armstrong přidává plyn, aby zpomalil lunární modul před pádem na měsíční povrch. Přistání není snadné. Místo, ke kterému se blíží, je vzdáleno 6 km od cílového bodu, na jižním okraji Moře klidu. Když Armstrong vidí, že se blíží ke kráteru velkému jako fotbalové hřiště a pokrytému velkými kameny, převezme ruční řízení a navede loď na plynulejší místo. Jeho tepová frekvence stoupla z normálních 77 na 156.
9:18 Když se sondy pod třemi ze čtyř nášlapných plošek lunárního modulu dotknou povrchu, na přístrojové desce blikne kontrolka „kontakt“ a Armstrong vypne sestupový motor. Lunární modul s nárazem klesá a Armstrong okamžitě volá Řízení mise: „Houstone, tady základna Tranquility, Eagle přistál.“
11:12. Když je vše v pořádku, Armstrong doporučuje, aby naplánovali zahájení extravehiculární aktivity, a to dříve, než bylo původně plánováno. Řídicí středisko mise odpovídá: „Podpoříme vás kdykoli.“
.