Przychylność Sary wobec pewnych ludzi przydała się w jej przełomowym udziale w testach, które doprowadziły do powstania subdziedziny badań znanej w psychologii i filozofii jako „teoria umysłu”. Sarah pomogła Davidowi Premackowi i współautorowi Guyowi Woodruffowi odpowiedzieć twierdząco na tytułowe pytanie ich pracy z 1978 roku „Czy szympans ma teorię umysłu?”.
Mieć teorię umysłu to być w stanie przypisać cel, intencję, przekonania, pragnienia i inne postawy zarówno sobie, jak i innej osobie lub zwierzęciu. W celu sprawdzenia, czy Sara potrafi zrozumieć, że ludzie mają myśli różniące się od jej myśli, pokazano jej krótkie kasety wideo, na których ludzki aktor w klatce próbował wykonać jakieś zadanie, na przykład próbował dostać się do bananów, które były niedostępne. Po obejrzeniu filmu Sarze pokazywano dwa obrazki, z których jeden pozwalał aktorowi osiągnąć cel (pudełko), a drugi nie (klucz). Z powodzeniem rozwiązała problemy za aktora.
Były jednak pewne obawy, że postawiła się w pozycji aktorów, co samo w sobie byłoby dość ekscytującym wyczynem poznawczym, ale nie pokazałoby, że przypisuje postawy aktorom. Zaprezentowano jej więc więcej filmów, jeden, w którym aktor był jej ulubionym opiekunem i drugi, w którym aktor był kimś, kogo tak naprawdę nie lubiła. Sarah częściej wybierała właściwe odpowiedzi w przypadku aktora, którego lubiła, a niewłaściwe w przypadku aktora, na którym jej nie zależało.
W karierze Sarah ustalono, że nie tylko szympansy mają złożone myśli, ale także wyraźne osobowości z silnymi preferencjami i uprzedzeniami. Ale to tylko część jej niezwykłej historii życia. Gdy dorastała, pomagała chorej na cukrzycę szympansicy o imieniu Abby, z którą mieszkała, pamiętać o lekach. Była kochającą, ale surową, podobną do ciotki postacią dla pary młodych szympansów, Harper i Emmy, i pomogła Henry’emu, samcowi szympansa, który pochodził z sytuacji strasznego znęcania się, dogadać się z innymi szympansami.
Od czasu, gdy uznano, że Sarah ustaliła, iż szympansy wiedzą, czego inni mogą chcieć lub potrzebować, rosnąca liczba badaczy próbowała ustalić, czy inne zwierzęta mają teorię umysłu. Choć zawsze byli sceptycy, badania sugerują, że wrony, sójki, kruki, inne małpy, małpy, a może i psy, mogą wiedzieć, co myślą inni. U zwierząt społecznych, zdolność do wyłapywania tego, co inni mogą myśleć jest dobrą strategią, aby się dogadać. W przypadku szympansów żyjących w sanktuariach, może to ułatwić opiekę.