1) Włócznicy:
Jak sama nazwa wskazuje, te typy piechoty używały włóczni, najczęściej w połączeniu z tarczą, i były najliczniejszymi średniowiecznymi żołnierzami na polu bitwy.
Nie posiadając żadnej zbroi lub nosząc najbardziej minimalną możliwą obronę, żołnierze ci stanowili pierwszą linię frontu i mięso armii.
2) Milicja:
Milicja występowała we wszystkich rodzajach, takich jak piechota, jednostki rakietowe czy kawaleria.
Zwykle były uzbrojone we włócznię i tarczę, a także krótki miecz.
Jeśli byli piechotą, używali łuku i kołczanu ze strzałami oraz sztyletu.
Jeśli byli łucznikami, używali tarczy z włócznią lub miecza, jeśli byli kawalerią.
Przyozdobiona w zbroję płytową lub laminarną, połączoną z obiciami wykonanymi z najzwyklejszych materiałów, aby zapobiec dalszym obrażeniom, milicja była nazywana oddziałami lekkimi.
Nieco lepiej wyszkoleni niż większość tarczy mięsnej, byli w stanie bronić się przed grasującymi bandami i utrzymywać linię na polach bitew, na których byli rozmieszczeni.
3) Miecznicy:
Najczęstszym typem średniowiecznych żołnierzy byli miecznicy.
Jak wskazuje ich nazwa, byli oni uzbrojeni w miecze.
W szczególności w miecz zbrojny i byli sparowani z okrągłą lub prostokątną tarczą.
Ich zbroja była typu chainmail wykonaną wyłącznie z żelaza.
Pod nią szermierze nosili gambeson, który działał jako strefa buforowa między zbroją a ciałem.
Przybyli z każdego zakątka kraju, byli wyszkoleni do walki i dyscypliny potrzebnej do tego, by nie uciekać, jak również do wykonywania rozkazów.
Szerzej rozmieszczeni na polach bitew, szermierze byli wysyłani po zniknięciu tarczy z mięsem, i byli świeży i chętni do starcia w walce ze swoimi wrogami.
4) Łucznicy:
Jak dni oszczepów i toporów do rzucania były policzone w użyciu na ciągle rozwijających się polach bitew, łucznicy stali się podstawowymi jednostkami rakietowymi armii.
Wymagając bystrego oka i nieco muskularnego ciała, łucznicy byli zazwyczaj myśliwymi, lub przechodzili szkolenie na dziedzińcu lokalnych koszar.
Dostawali również łuk, lub krótki miecz do ochrony, najczęściej znany jako sztylet. Pojawili się w Wysokim Średniowieczu, chociaż ich historia użycia jest starożytna, kusznicy byli alternatywą dla łuczników. Kusznicy byli bardziej przychylnie nastawieni do średniowiecznych wojowników podczas obrony, jak również do taranowania przeciwników, gdy ci znaleźli się w nieco bliższym zasięgu. Kusza wymaga niewielkiego wysiłku, aby umożliwić oddanie strzału. Stąd też obsługujący ją wojownicy otrzymywali zbroję z poczty i gambeson pod spodem. To było połączone z parmą lub średniej wielkości tarczą, aby ich chronić. Mężczyźni broni byli najemnikami pojawiającymi się w późnym średniowieczu i poniekąd zastąpili zwykłego miecznika w spisie armii. Rywalizujący z nimi rycerze (choć nie posiadali do tego tytułu) byli wysoko wyszkolonymi jednostkami w zakresie doktryn wojskowych, taktyki i posługiwania się bronią. Najczęściej byli też weteranami bitew na wojnach. Zaczęli od miecza zbrojnego, buzdyganu lub topora ręcznego. Szybko jednak zastąpiono je zbroją płytową, gambesonem i ciężkimi lancami, więc wkrótce potem zaczęli jeździć konno. Kierując się kodeksem rycerskim, aby chronić słabych i biednych w Chrześcijaństwie, rycerze byli kastą ludzi, którzy otrzymali lenno, aby nim rządzić lub byli zazwyczaj strażnikami przywódcy. Szkoleni od najmłodszych lat w doktrynie wojskowej, jak również w używaniu broni, rycerze byli używani jako piechota lub zamiast tego byli konni. Jako piechota trzymali miecz, buzdygan lub topór i nosili zbroję płytową połączoną z gambesonem pod spodem, co pozwalało im na najlepszy rodzaj obrony na polu bitwy. Byli bardzo drogo opłacani w armiach, ponieważ bardzo się do tego przyczynili. Ich nazwa pochodzi od używanej przez nich broni drzewcowej. Billmeni byli rodzajem ciężkiej piechoty, która stała się bardziej widoczna w użyciu w okresie późnego średniowiecza. Broń drzewcowa pozwalała im na ciskanie, rąbanie i siekanie na polu bitwy ze względną łatwością. Zostali rozmieszczeni w celu zluzowania kawalerii, która próbowała złamać szeregi ich armii. Połowa, a czasem trzy czwarte ich ciała pokryte były zbroją płytową połączoną z gambesonem. Billmani byli szkoleni specjalnie do zluzowania wrogiej kawalerii i rozbrojenia linii tarcz wroga. Wraz z wprowadzeniem prochu strzelniczego na ziemię europejską, powstał wzrost liczby żołnierzy władających bronią palną. Posiadając karabin arkebuzowy i odziani jedynie w lekkie zbroje sparowane z krótkim mieczem do walki wręcz, Arquebusiers zapoczątkowali nową erę działań wojennych z ich wybuchowymi pociskami napędzanymi śmiercią. Ten rodzaj zbroi stał się prawie niemożliwy do przebicia dzięki zastosowaniu broni dwuręcznej, którą posługiwali się specjalnie wyszkoleni piechurzy. Liczne sposoby ich użycia na polach bitew były co najmniej imponujące. Zazwyczaj byli odziani w zbroje płytowe i gambeson, ale jeśli mieli zsiadać i celować w rycerzy, najprawdopodobniej używali lekkiej zbroi.5) Kusznicy:
6) Człowiek broni:
7) Rycerze:
8) Billmeni:
9) Arquebusiers:
10) Piechota dwuręczna: