小脳は、脳幹の上部（脊髄と脳の接点）の後ろにあり、二つの半球（半分）でできています。
小脳は感覚系や脊髄などからの情報を受け取り、運動動作を調節します。 小脳は、姿勢、バランス、協調、発声などの随意運動を調整し、滑らかでバランスのとれた筋肉活動をもたらす。 また、運動行動の学習にも重要である。
小脳は脳の中では比較的小さな部分で、全体の重量の約10パーセントであるが、脳の神経細胞（電気信号で情報を伝達する特殊な細胞）の約半分が含まれている。 進化的に言えば、脳の中では古い部類に入る。
小脳の損傷は、麻痺や知的障害を引き起こさないものの、バランスの欠如、遅い動き、および震え（shaking）をもたらすかもしれない。 複雑な身体的作業は不安定になり、止まってしまうでしょう。