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ヒトデ（正しくはウミヒトデ）は、キクラゲ綱に属する棘皮動物である。 また、広義には近縁の脆性星であるオフィウロ亜科を含めて「海星」「ヒトデ」と呼ばれることもあります。 ヒトデは、表面的には放射状に広がる対称性を持っています。 円盤から放射状に伸びる5本以上の “腕 “を持つのが一般的（5回軸対称）。 しかし、棘皮動物の進化上の祖先は、両側性対称であったと考えられている。
ヒトデは、関節のある可動骨格に頼らず（骨格に守られてはいるが）、代わりに水力による水中血管系を持ち、運動能力を補助している。 水管系は、ヒトデの腕の腹面に管足と呼ばれる突起が多数あり、運動や摂食の補助に機能する。 ヒトデは通常、カキやアサリなどの貝類を狩る。 胃は2つある。 片方の胃は消化のために使われ、もう片方の胃は獲物を飲み込んで消化するために外側に伸ばすことができる。 このため、ヒトデは口では飲み込めないような大きな獲物も捕らえることができる。 ヒトデは失った腕を再生することができる。
ヒトデは中央の円盤から腕が5回対称に生えている構造になっています。 ほとんどのヒトデは5本の腕を持っていますが、もっと多いものも少ないものもあります。 また、1つの種で肢の数が異なるヒトデもいます。 口はヒトデの下、腹面にある。 上部のとがった面を腹面または背面と呼びます。 腹面には、マドレポライトと呼ばれる構造があり、中央の円盤の中心から少しずれたところにある小さな白い斑点は、水フィルターの役割を果たし、ヒトデの水管系に動くための水を供給しています。 また、オニヒトデの巣穴には、電流を流すための篩状器官があり、この器官を利用しています。 ヒトデは基本的な体型は同じだが、形や色が多様で、種によって形態が異なる。 また、身を守るためにトゲが密生しているものや、トゲがないものもあります。 体腔内には、管足を動かす水管系と、血行系とも呼ばれる循環系もあります。 血流系は、口の周り（口腔血流環）、ヒトデの上部に近いところ、消化器官の周り（胃血流環）などで環状に形成されています。 体腔内には軸索洞と呼ばれる部分があり、3つの環をつないでいます。 また、各エイには生殖巣の横を通る血流路があります
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