「ウミウシ」という名称は、多くの異なる進化系統の海洋腹足類の軟体動物またはウミタナゴにしばしば適用され、特に、殻を持たないか、持たないように見える腹足類を指す。 進化論的には、殻を全く持たない、殻が小さい、殻が小さすぎて軟体部が殻に収納できない、といった特徴はすべて、腹足類の中で陸上と海中で独自に何度も進化してきたもので、これらの特徴から、腹足類はしばしば「ナメクジ」という俗称をつけられてきた。
ウミウシ Glossodoris atromarginata
Nudibranchs (clade Nudibranchia) は、殻をまったく持たない海産腹足類の大きなグループである。 少なくともスキューバダイバーにとっては、最も身近なウミウシの一種といえるでしょう。ウミウシは、多くは大きくありませんが、多くの種が鮮やかな色をしているので、しばしば非常に人目を引きます。 ウミウシ以外にも、ウミウシと間違われやすい腹足類の分類があり、「ウミウシ」と呼ばれることがある。
Gastropod groupsEdit
「ウミウシ」と呼ばれる腹足類のさまざまなグループの中で、多くの科がOpisthobranchiaという非公式な分類群に属している。
「ウミウシ」という言葉はおそらく最もよくウミウシに適用されており、多くは鮮やかな模様と顕著な装飾を備えている。 この記事の中にあるNembrotha aureaとGlossodoris atromarginataの画像を参照してください。 また、樹液を吸うウミウシや太陽電池を使うウミウシと呼ばれるサコグロマウシ（サコグロマウシ亜目）にも「ウミウシ」の名が付くことがあり、これらはしばしば緑色をしている。
また、「ウミウシ」と表記されることが多い主な腹足類のグループには、Cephalaspideaクレード内のヘッドシールドナメクジやバブルカタツムリの様々なファミリーがあります。
水中から撮影したウミウシ Aplysia dactylomela
Aplysiomorphaというクレードは、小さくて平たい蛋白質の内殻を持っています。 ThecosomataとGymnosomataのクレードは、「海の蝶」や「海の天使」として知られる小さな外洋性腹足類です。 海蝶類は殻を残す種が多い。 これらは一般に「翼足類」と呼ばれるが、ウミウシと呼ばれることもあり、特にギムノソマタ類は成体になっても殻をもたない。
また、Pulmonata という非公式なグループにも「ウミウシ」のグループがあります：
海産腹足類で非常に珍しいグループとしては、Onchidiidae 科で Systellommatophora クレード内の気門類（空気呼吸をする）種があげられるでしょう。