Placenta emlős, (infraclass Eutheria), az emlősök csoportjának bármely tagja, amelyet a méhlepény, a terhesség alatt kialakuló érrendszeri szerv jelenléte jellemez, amely elősegíti a tápanyagok és hulladékok cseréjét az anya és a magzat vére között. A méhlepényesek közé tartozik minden élő emlős, kivéve az erszényeseket és az egypatásokat. Bár egyes hatóságok az erszényeseket (Marsupialia csoport) placentás emlősöknek tekintik, ezeknek az állatoknak kevésbé fejlett, kevésbé hatékony méhlepényük van, ami korlátozza a vemhesség időtartamát. A méhlepényes állatok valódi méhlepénye hosszabb fejlődési időszakot tesz lehetővé az anyaméh védelmében, ami a csoport evolúciós sikeréhez hozzájáruló tényezőnek tekinthető. A fosszilis bizonyítékok azt mutatják, hogy az első placentás emlősök körülbelül 163 millió és 157 millió évvel ezelőtt, a jura időszakban (201,3 millió és körülbelül 145 millió évvel ezelőtt) fejlődtek ki.
A placentális emlősöket egyes tudósok a Placentalia kládba sorolják, amely az összes élő placentális emlőst és azok legutóbbi közös ősét foglalja magában. Ez a csoportosítás megpróbálja elkerülni a kihalt nem placenta eutheriák fosszilis bizonyítékaival kapcsolatos esetleges zavart, amelyek a mai placenták elődei voltak.