A mohával és páfránnyal borított, magasra törő fák erdeiben él a megfoghatatlan és figyelemre méltó fakenguru. A helyiek az “erdő szellemének” nevezik, mert olyan nehéz megtalálni, és olyan gyorsan mozog. Senki sem tudja pontosan, hogy a kenguruk családjába tartozó kis erszényes mikor költözött a fákra, de nyilvánvalóan jól alkalmazkodott a magasban való élethez, hosszú, kérges karmokkal, erős végtagokkal a mászáshoz és hosszú farokkal az egyensúlyozáshoz. Ezek jó tulajdonságok egy olyan állat számára, amely ideje nagy részét legalább 100 láb magasan tölti, páfrányokat és orchideákat rágcsálva, és szédítő kilátást nyújtva az erdő lombkoronája fölött.
A fára mászás Erős végtagjaival és hosszú farkával a Matschie-féle fakenguru a fára mászásra termett! A Matschie-fa kenguru 22 kiló körüli súlyával talán nem vetekszik nagyobb testvéreivel, például a nyugati szürke kenguruval (azok akár 120 kilót is nyomhatnak), de ez a hatalmas kis emlős alkalmazkodó, a fák lombkoronájában és a földön egyaránt megtalálja táplálékát.
A Matschie-fa kengurunak vastag, sűrű bundája van, amely a hátán vöröses-mahagóni színű, a gerincén pedig sötét csík húzódik. A Matschie-fa kenguru szőrzetének vöröses színét az általa megrágott levelekben található tanninok adják. Végtagjai, lábai és fülhegyei sárgák, arca pedig fehér vagy krémszínű. A Matschie-fa kenguru bundája kétféleképpen segíti a kengurut: A bundája elég vastag ahhoz, hogy szigetelje a fakengurut a nedves időjárás ellen, és a színezete álcázza a ragadozók – beleértve az embert is – elleni védelmet!
A Matschie fakengurunak zömök testfelépítésű, izmos mellső végtagjai körülbelül ugyanolyan hosszúak, mint a hátsó lábai. Ezeknek a fakenguruknak mind az első, mind a hátsó lábukon hosszú, éles karmok vannak, amelyek segítségével könnyedén másznak fára. Az érdes bőrfoltok a kapaszkodást is segítik. Az összes Dendrolagus faj közül a Matschie-féle fakengurut tartják a legjobb függőleges mászónak.