Sd. Kfz. 231 familieRediger
Da de 6-hjulede pansrede bilers ydeevne på tværs af landjorden blev anset for utilstrækkelig, underskrev Heer Ordnance departmant (WaPrw 6) en kontrakt med Büssing om at udvikle en 8-hjulet pansret bil med firehjulstræk, firehjulsstyring og to førerpladser foran og bagpå. Deutsche Werke i Kiel fik til opgave at designe det pansrede karrosseri, som lignede de sekshjulede forgængerbiler en del. Tårnet i 231/232-serien blev ændret til en sekskantet form for at øge den indre volumen, det var udstyret med en langløbende 2 cm KwK 30 L/55 autokanon og en koaksial 7,92 mm MG 34-maskinkanon.
Den Sd. Kfz. 231, 232 og 263 blev oprindeligt bygget på chassis, der var let modificeret til deres behov. Fra juli 1942 blev de bygget på det samme Einheitsfahrgestell-chassis og fik deres panser forhøjet til 30 mm. Fra september 1941 blev der installeret en kraftigere motor, der ydede 180 PS i stedet for 155 PS. Fra slutningen af 1940 blev Stand-off vinklede panserplader monteret ca. 50 cm foran køretøjerne. Denne ekstra pansring blev eftermonteret på ældre køretøjer og bortfaldt med indførelsen af den forstærkede frontpansring i juli 1942.
Sd. Kfz. 231
Dette var den standardopklaringsvariant, der blev bygget fra 1937 til 1941. Fra juli 1941 blev ethvert behov for en 231 opfyldt ved at producere en 232 uden det ekstra radioudstyr. Det officielle navn var Schwerer Panzerspähwagen Sd. Kfz. 231 (8-rad).
Sd. Kfz. 232
Den Sd. Kfz. 232 (8-Rad), som blev produceret fra 1938 til 1943, var en 231 med yderligere radiosæt til mellemlang rækkevidde og en stor rammeantenne. Fra 1942 erstattede en lille Sternantenne (stjerneantenne) rammeantennen, en modifikation, der blev eftermonteret på ældre modeller. Det officielle navn var schwerer Panzerspähwagen (Fu) Sd. Kfz. 232 (8-rad).
Sd. Kfz. 233
Dette var udstyret med en kortløbende (L/24) 7,5 cm KwK 37-kanon (KwK 37) og var baseret på den åbne overbygning fra Sd. Kfz. 263 (8-Rad) radiokøretøj. Et hundrede og ni af disse køretøjer blev bygget på fabrikken i Büssing mellem december 1942 og oktober 1943. Yderligere 10 blev ombygget fra 263-chassiser i oktober 1942. Denne variant af Sd.Kfz. serien blev taget i brug i løbet af 1942 og forblev i brug under hele krigen. De blev udleveret som en deling på seks køretøjer til støtte for rekognosceringsbataljoner. Det officielle navn var Schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm) Sd. Kfz. 233.
Sd. Kfz. 263 (8-rad)
Dette var en ottehjulet vogn med en forhøjet overbygning bevæbnet med en enkelt 7,92 mm MG 34-maskinkanon. Det var et dedikeret radiokøretøj med sengebåse-antenne. Det officielle navn var Panzerfunkwagen Sd. Kfz. 263 (8-rad).
Sd.Kfz. 234 familieRediger
Den Sd.Kfz. 234-serien var helt nye konstruktioner, af samme størrelse og udseende som Sd.Kfz. 231-familien, som de erstattede. De blev drevet af en Tatra-diesel. Den mest indlysende ydre forskel er de etstykkede stænklapper i forhold til de tostykkede stænklapper på 232-serien.
Sd. Kfz. 234/1
Den Sd.Kfz. 234/1 var udstyret med en 2 cm KwK 38 L/55 kanon og en koaksial 7,92 mm MG 34 eller MG 42 maskingevær i et roterende sekssidet tårn med åben top. Den åbne top var beskyttet mod granater af en netbeklædt ramme. Den anden version, der kom i produktion, blev bygget fra juli 1944 til krigens slutning.
Sd. Kfz. 234/2
Denne version havde et tårn tilpasset fra den aflyste VK 1602 Leopard med montering af en 5 cm KwK 39/1 L/60, meget lig det våben, der tidligere blev brugt på de senere versioner af Panzer III. Den vejede næsten 12 tons, men var stadig i stand til at køre 85 km/t (53 mph). Det var en af de mest tungt bevæbnede pansrede biler, der var til rådighed. Imidlertid blev engagement strengt frarådet på grund af dens tynde panser, og også på grund af dens tiltænkte rolle som rekognoscering. Panservognen kunne i nødstilfælde køres baglæns af radiooperatøren. Serieproduktionen startede i december 1943 og sluttede i juli 1944, hvor produktionen skiftede til 234/1 og 234/3. Mange publikationer bruger navnet “Puma” for dette køretøj, men dette blev hverken officielt brugt eller var et kælenavn.
Sd. Kfz. 234/3
Denne version, ligesom Sd.Kfz. 233, bar den korte 7,5 cm K 51 L/24 kanon, i en hævet åben overbygning. Kanonens lave hastighed gjorde dens panserbrydende patron ineffektiv mod de fleste allierede kampvogne, men gjorde det muligt for det højeksplosive patronhylster at være tyndere og dermed indeholde mere sprængstof. HEAT-kuglen til dette våben var dog effektiv mod køretøjer. I december 1944 ophørte produktionen til fordel for 234/4.
Sd. Kfz. 234/4
En anden variant af den 8-hjulede vogn, men med montering af en 7,5 cm PaK 40 L/46 panserværnskanon i et åbent rum. Denne variant lignede Marder-panserbryderserien, idet den var et svagt pansret, åbent panserværnskøretøj, der ikke kunne angribe fjendens panser hoved mod hoved; den var en nødløsning.