I 1920’erne designede og installerede Guardian Alarms grundlægger Milton Pierce sin første tyverialarm i sin fars skrædderforretning i Detroit, hvorefter han arbejdede for et lokalt alarmfirma. Milton blev hurtigt selvstændig, da han i 1930 købte Guardian Alarm, som dengang var en ung virksomhed med kun 60 kunder.
Miltons to sønner, Douglas og Richard, som hver især startede deres egne alarmfirmaer, henholdsvis Automatic Alarm og Certified Alarm, fusionerede begge deres firmaer med Guardian Alarm i 1975. Guardian har fortsat med at udvide sin kundekreds hovedsagelig ved at opkøbe mindre alarm- og sikkerhedsfirmaer.
Efter et opkøb af et alarmselskab, der også havde en vagtdivision, lancerede Guardian Alarm Guardian Guard Services i 1970. Guardian Guard leverer både fagforeningsbaserede og ikke-fagforeningsbaserede sikkerhedsvagter til faciliteter og særlige begivenheder, herunder Super Bowl XL på Ford Field i Detroit, MI.
I 1980 udvidede Guardian Alarm til kontanthåndteringsbranchen med dannelsen af Guardian Armored Security, som voksede til Michigans største pengetransportfirma med næsten 200 ansatte og en årlig omsætning på næsten 10 millioner dollars. Guardian Alarm solgte Guardian Armored Security til Loomis i 2007. Salget omfattede Guardian Armored’s tre lokaliteter i Michigan, herunder Flint, Grand Rapids og Highland Park.
Guardian Medical Monitoring blev dannet i 1999, efter at administrerende direktør Douglas Pierce blev bedt af en ven om at skabe en enhed til ældre borgere, der bor alene, som ville gøre det muligt for dem at tilkalde nødhjælp. En medicinsk alarm blev udviklet og patenteret sammen med flere andre relaterede tilbehør og produkter. Guardian Medical Monitoring er Guardians hurtigst voksende afdeling og blev primært opnået gennem partnerskaber med lokale hospitaler, hjemmeplejeudbydere og offentlige sundhedsmyndigheder.