I deres barndom boede Daryl og hans storebror Merle sammen med en voldelig, alkoholiseret far, Will. Han blev opdraget af Merle, selv om Merle ofte var væk (han sad inde i ungdomsinstitutioner). Daryl var meget alene i lange perioder, og i disse ensomme perioder lærte han at klare sig selv og fik en hårdkogt overlevelsestankegang. Da udbruddet sker, klarer han og Merle sig selv og driver rundt og undgår vandrere. I modsætning til sin bror har Daryl aldrig været i fængsel (som indsat), og han blev fornærmet, da Beth afslørede for ham, at hun havde troet, at han havde været det under et drikkespil i sæson 4.
Det antydes i sæson 1, at han deler sin brors racistiske overbevisning, men Daryl har ikke udtrykt åbenlys racisme, hvilket gør spørgsmålet tvetydigt for seeren, undtagen da han flere gange bruger udtrykket “kineser” over for Glenn, mens han specifikt siger, at han er af koreansk oprindelse. I sæson 1 og en stor del af sæson 2 kører Daryl på sin bror Merles Triumph Bonneville-helikopter med det nazistiske tyske ᛋᛋ (Schutzstaffel)-emblem tydeligt vist på brændstoftanken. I det sidste afsnit af sæson 2 joker Daryl med, at han kunne identificere Glenn på hans kørsel, fordi Glenn er koreaner. Daryl har normalt en alvorlig fremtoning, men kommer af og til med skæve kommentarer og vittigheder for at bryde spændingen. I sæson 3 er han blevet et ansvarligt, troværdigt og loyalt medlem af gruppen. Hans prioriteringer bliver sat på prøve, da han erfarer, at hans bror stadig er i live og arbejder for en fjendtlig gruppe.
Sæson 1Rediger
Daryl introduceres første gang i afsnittet “Tell It to the Frogs”. Efter at have været jæger for at sikre vilde dyr til næring for overlevelsesgruppen uden for Atlanta, er han rasende over at høre, at de efterlod hans bror Merle i håndjern til VVS på toppen af en skyskraber i byen, og lægger det meste af sin vrede over på Rick, den nyankomne i gruppen. Daryl slutter sig til Rick og de andre for at vende tilbage til byen og finder ud af, at Merle er undsluppet ved at skære sin hånd af. Daryl bliver en af gruppens vigtigste kæmper, men falder ind under Ricks ordrer, da de forlader Atlanta, og kører på sin brors motorcykel.
Sæson 2Rediger
I sæson 2 slår gruppen sig ned på Hershel Greenes gård, da de leder efter Carols forsvundne datter Sophia efter et strejferangreb. Daryl hjælper med eftersøgningen og forsøger at hjælpe Carol med at håndtere sine følelser.
Under en soloudflugt bliver han væltet af en hest og får hallucinationer af Merle, som klager over, at han bruger tid på at lede efter Sophia og ikke efter ham, inden han vender tilbage til gruppen. Efter at det opdages, at Sophia allerede er blevet forvandlet til en walker og gemt væk i Hershel’s lade, hjælper Daryl Carol med at håndtere sit tab. Han hjælper med at beskytte gruppen, da de skal håndtere en potentiel trussel fra fjendtlige overlevende i nærheden, og med at hjælpe med at evakuere gården, da den bliver overrendt af walkers.
Sæson 3Rediger
Ricks gruppe finder og sikrer et fængsel som et nyt tilflugtssted i starten af sæson 3. I forbindelse med håndteringen af dette dør Ricks kone Lori efter at have født sin datter, og Rick er knust og har hallucinationer af hende og er ude af stand til at træffe beslutninger. Daryl træder til for at hjælpe med at lede gruppen sammen med Hershel under Ricks frafald. Hans venskab med Carol styrkes, efter at hun blev frygtet fortabt i forbindelse med håndteringen af vandrerne.
Gruppen bliver tvunget til at tage sig af guvernøren fra det nærliggende Woodbury-samfund, som forsøger at dræbe dem og tage deres forsyninger til sig selv. Ved at redde to af deres allierede, der er blevet kidnappet af guvernøren, opdager Daryl, at Merle stadig er i live, efter at være flygtet fra Atlanta, men arbejder for guvernøren. Efter at guvernøren betragter Merle som en forræder, hjælper Daryl ham med at flygte og vender tilbage med ham til fængslet. Ricks gruppe ved, at Guvernøren forsøger at fange Michonne eller angribe fængslet, men Ricks hallucinationer gør ham ude af stand til at træffe en beslutning, og Merle tager selv Michonne med til Guvernøren, mens Daryl følger efter ham efter at have opdaget hans fravær. Merle ombestemmer sig, lader Michonne gå og lægger sig offervilligt i baghold mod guvernørens mænd. Daryl ankommer og finder det genoplivede lig af Merle, der er dræbt af guvernøren, og han græder, da han er tvunget til at aflive sin bror. Ricks gruppe afværger et større angreb fra guvernøren, driver ham væk, og bringer de overlevende fra Woodbury til fængslet.
Sæson 4Rediger
Rick er kommet sig over Loris død, og han, Daryl og Hershel står i spidsen for den voksende befolkning. En influenzalignende epidemi rammer fængslet og dræber mange, før der findes en kur. Carol tager initiativ til at dræbe to, der har vist tegn på influenza i hemmelighed, og da Rick opdager dette, smider han hende ud af gruppen, hvilket gør Daryl ked af det.
Guvernøren, der har fået flere mænd, iværksætter et fatalt angreb på fængslet, hvilket tvinger de overlevende til at flygte i separate grupper. Daryl redder Beth, som er katatonisk efter at have set guvernøren halshugge hendes far Hershel. Efter flere dages rejse åbner Beth op for Daryl, og de to bliver fulde af moonshine, mens de taler om og giver slip på deres fortid. Et par dage senere bliver de to kortvarigt adskilt, mens de flygter fra vandrere, og Daryl ser Beth blive kidnappet af mænd i en bil med et hvidt kors på. Han forsøger at følge efter dem, men bliver fanget af Joe og en lille gruppe banditter, Claimers, og de tvinger ham til at blive hos dem. Gruppen tager senere Rick, Carl og Michonne til fange, men Rick og Daryl slår tilbage, da de forsøger at voldtage Carl og Michonne, og dræber alle Claimers.
De fire rejser til Terminus, et sikkert tilflugtssted ifølge skilte langs et jernbanespor. Selv om samfundet virker åbent, finder de beviser på, at deres venner er blevet taget til fange. De fire bliver taget til fange og bragt til de andre, hvor Rick hævder, at de har lagt sig ud med den forkerte gruppe.
Sæson 5Rediger
Ricks gruppe undslipper Terminus efter at de har opdaget, at de dyrker kannibalisme, og med hjælp fra Carol, der havde sat en vandrerhorde i gang på stedet. Efter at have mødt Fr. Gabriel Stokes i hans kirke, lægger gruppen planer om at tage til Washington D.C. Mens Daryl og Carol er ved at indhente dem, ser de en bil køre forbi med et lignende hvidt kors på, og de sætter efter dem. Dette fører dem til at finde ud af, at Beth blev ført til Grady Memorial Hospital i Atlanta, hvor hun blev tvunget til at arbejde på patienterne der af korrupte betjente. Efter at Carol er blevet taget til fange, leder Daryl Ricks gruppe for at forsøge at redde dem. Carol bliver reddet, men Beth bliver dræbt i et opgør med betjentene, og Daryl bringer hendes lig tilbage til kirken for at begrave hende.
Gruppen fortsætter videre og møder til sidst Aaron, en rekrutteringskonsulent for Alexandria Safe-Zone i Virginia, som tilbyder dem et fristed der. Ligesom Rick er Daryl fortsat skeptisk på grund af den manglende overlevelseserfaring, som beboerne har, men han accepterer Aarons tilbud om at hjælpe dem med at finde flere rekrutter. Daryl og Aaron finder ud af, at samfundet bliver overvåget af ulvene, der er fordrevne fra Alexandria, som søger hævn. Efter at være gået i en ulvefælde bliver de reddet af Morgan Jones, Ricks ven, før han mødte resten af gruppen i Atlanta, og de bringer ham tilbage til Alexandria.
Sæson 6Rediger
Rick og de andre i hans gruppe får ansvaret for Alexandria efter at have bevist deres overlevelsesevner. For at slippe af med en horde af vandrere, der er fanget i et nærliggende stenbrud, planlægger Rick at parade dem langt væk fra Alexandria. Daryl, sammen med Abraham og Sasha, leder paraden. Ulvene iværksætter imidlertid et overraskelsesangreb og afbryder paraden, selvom Rick instruerer Daryl om at føre de resterende væk. Angrebet slår hul i Alexandrias mure, så vandrere kan sværme ind. Efter at have ført de resterende vandrere væk, bliver Daryl kortvarigt overfaldet af Dwight og hans kone Sherry. Han finder en tankvogn og samles igen med Abraham og Sasha og tager sig hurtigt af en gruppe mænd, der arbejder for Negan. De antænder lastbilen i Alexandria for at lokke vandrerne væk fra borgerne, så de kan aflive dem.
Da Alexandria er ved at komme sig, vælger Carol at tage af sted alene, da hun er bekymret for at se andre, hun holder af, dø, hvilket gør Daryl ked af det. Rick og Daryl møder Jesus og bliver introduceret til Hilltop-samfundet. De beder om hjælp til at håndtere Saviors, en brutal gruppe, der kræver forsyninger som en periodisk offergave. Rick, Daryl og andre iværksætter et angreb på en Savior-udepost og ser ud til at dræbe Negan og alle Saviors. Senere møder Daryl Dwight igen sammen med andre mænd, som hævder at være Saviors, der arbejder for Negan. Efter at have rapporteret dette til Rick og de andre patruljerer Daryl for at opspore Saviors, men bliver snart taget til fange. Han bliver bragt til en lysning sammen med Rick og flere andre fra den gruppe, der er blevet fanget af Saviors, og de møder den rigtige Negan, som svinger et baseballbat omviklet med pigtråd ved navn “Lucille”. Negan forbereder sig på at dræbe en fra gruppen som gengældelse for angrebet på Savior-anlægget og tvinger dem til at sværge ham loyalitet.
Sæson 7Rediger
Når Negan vælger Abraham til at dræbe, angriber Daryl ham, men han bliver holdt tilbage af Saviors. Negan fortsætter med at dræbe Glenn og overtaler derefter Rick til at gå med på hans betingelser. Daryl bliver taget til fange af Dwight tilbage til Sanctuary, Saviorernes base. Dwight forsøger at omvende ham til at slutte sig til Negan, men Daryl nægter. Senere hjælper Sherry Daryl med at flygte, og han bliver hjulpet til Hilltop af Jesus, hvor Rick og de andre mødes for at diskutere situationen med Negan. Efter en tårevædet genforening er de alle enige om, at Daryl er på flugt fra Negan, og Jesus foreslår, at han tager til kong Ezekiels kongerige for at være i sikkerhed og for at forsøge at overbevise Ezekiel om, at han skal hjælpe. Der forbliver Ezekiel uforpligtende, da hans aftale med Negan er mindelig, men tilbyder Daryl husly.
Mens han er der, foreslår en af Ezekiels mænd, Richard, en plan for at lokke Ezekiel til at bekæmpe Saviors ved at få Savior til at dræbe en kvinde, som Ekeziel har fået smag for, men som opholder sig uden for kongeriget. Daryl indser, at det er Carol, og nægter at gå med på planen. Han vælger at vende tilbage til Hilltop, men stopper for at genforenes med Carol på vej ud. Efter at have afrapporteret til Hilltop-fællesskabet undskylder han over for Maggie for Glenns død, og hun tilgiver ham. Daryl vender derefter tilbage til Alexandria og er med til at forberede en plan for at angribe Negan næste gang han kommer. De opdager dog, at Dwight er ankommet, som sværger, at han vil hjælpe dem med at stoppe Negan på trods af Daryls forbehold. Negan iværksætter et overraskelsesangreb på Alexandria, men Hilltop- og Kingdom-samfundets rettidige ankomst gør det muligt for dem at overmande Saviors og deres allierede, Scavengers, og de tre samfund bliver enige om at gå i krig mod Negan. Daryl finder en seddel fra Dwight, hvori han sværger, at han ikke vidste, hvad Negan havde planlagt.
Sæson 8Rediger
Daryl ses første gang i sæsonpremieren “Mercy”, hvor han er nøglen til deres plan om at angribe Sanctuary ved at lokke en massiv flok vandrere til ved hjælp af anbragte sprængstoffer og sin motorcykel. Efter at deres plan lykkes, deler han sig med Rick for at angribe et kompleks, der huser Savior-våben. “Monsters” viser Daryl og Rick, der forgæves leder efter våbnene i lejren; i modsætning til Rick, der begynder at sætte spørgsmålstegn ved deres beslutning om at gå i krig, har Daryl ingen skrupler ved deres mission, idet han dræber den tidligere Atlanta-overlevende Morales og henretter en Savior, som Rick lovede barmhjertighed over for. Han er stadig mistroisk over for Dwight.
Da Rick og Daryl har en misforståelse, bliver deres nyerhvervede våben ved et uheld sat i brand, mens de slås. Efter at Dwight senere bliver afsløret som muldvarp, slipper en Savior væk, efter at resten er blevet skudt, og derefter beder Dwight om at blive skånet. Da han bliver ført væk, tager Daryl sin vest tilbage. På trods af dette forbliver Daryl fjendtlig over for Dwight og erklærer udtrykkeligt, at han har til hensigt at dræbe ham, når krigen er forbi. Selv om Tara i første omgang er enig med ham i dette, skifter hun mening, efter at Dwight redder hendes liv to gange.
I sæsonfinalen deltager Daryl i den endelige kamp mod Saviors og overlever. Bagefter kører han Dwight ud i skoven, hvor Dwight forventer, at Daryl vil henrette ham. I stedet forviser Daryl Dwight med trussel om døden, hvis han nogensinde vender tilbage, og opfordrer sin tidligere fjende til at opsøge sin kone Sherry.
Sæson 9Rediger
Der er gået atten måneder, siden Rick besejrede Negan. Samfundene i Alexandria, Hilltop, Kingdom, Oceanside og Sanctuary har genopbygget hvad de kan for at skabe mere levedygtige samfund. Daryl og Eugene fører tilsyn med de resterende Saviors i Sanctuary. Justin, en Savior, forsøger at tage mere end sin andel og skubber Henry. Daryl skynder sig ind for at overmande Justin, før Rick kan få sin kontrol over gruppen. Rick og Daryl indser, at Saviors er begyndt at komme ud af kontrol på grund af Ricks travlhed med at færdiggøre broen og manglen på mad. Senere udløser de dynamitten og sporer den nærliggende horde af vandrere, som afviger mod den første sirene. Men da den anden sirene, der er bemandet af Justin, ikke lyder, opdager Rick, at gruppen af mænd på en skovhugstplads i nærheden er i problemer.
Maggie, Daryl og Oceanside-gruppen konspirerer om at snigmyrde Negan. De ved, at Rick ikke vil lukke Maggie ind i Alexandria, da hun har gjort sine intentioner klare, og de begynder at udarbejde en plan for at få Maggie ind i Alexandria uden Ricks vidende. Jesus, som er tøvende over for denne fremgangsmåde, kontakter i det skjulte Rick for at advare ham. Rick fører tilsyn med nedbrydningen af brobygningslejren. Eugene advarer Rick om to store horder, der er set i området, men begge bevæger sig afvigende fra deres ruter. Rick får Jesu ord med på vejen og beslutter sig for at tage til Alexandria. Han kontakter et af Alexandria-vagtpunkterne for at fortælle dem, at de skal holde udkig efter Maggie, uvidende om, at vagtpunktet er et medlem af Oceanside. Da Rick forbereder sig på at tage af sted på hesteryg, tilbyder Daryl at køre ham derhen i stedet på motorcykel. Rick bliver bekymret, da Daryl med vilje misser afstikket til Alexandria. Han kræver, at Daryl stopper motorcyklen, og de to kommer op at slås med hinanden. Begge ender med at falde ned i et dybt hul ved siden af vejen, som de ikke let kan kravle op af. De indser deres konflikt, og Daryl minder om, hvor mange mennesker der har hjulpet ham, og hvordan nogle af hans beslutninger er kommet til at skade disse og andre. De to bliver enige om at arbejde sammen for at slippe ud af hullet. I byggelejren er de resterende overlevende ved at forberede sig på at rykke ud, da en gruppe Saviors truer dem med en pistol. De kræver, at gruppen afleverer våben til Saviors, så de kan beskytte sig selv, da de ved, at Oceanside har dræbt de andre Saviors. En ildkamp bryder ud, Rick og Daryl hører lyden af skud og skynder sig at flygte. Netop som de begynder at rydde kanten, begynder vandrere fra en af de tiltagende horder at falde ned i hullet, men det lykkes dem begge at komme ud i live. Rick ser en løs hest i nærheden og tilbyder at lede vandrerhorden væk fra lejren, mens Daryl kører af sted for at advare dem. Rick, på hesteryg, fører horden videre, men bliver overrasket, da den anden horde, som Eugene advarede ham om, samler sig på samme sted. Hesten slår Rick ned fra sin ryg. Rick lander hårdt på en betonblok og finder ud af, at et stykke armeringsjern har spiddet hans side.
Sæson 10Rediger