Cursillos opstod første gang i Spanien i 1944. En lægmand ved navn Eduardo Bonnín og en gruppe nære medarbejdere begyndte at fejre dem på forskellige steder på Mallorca med ca. én om året. Da den blev godkendt af biskoppen i 1949, tog den til i styrke og begyndte at sprede sig til Spanien og resten af verden, i en sådan grad, at den blev en aktiv fornyelsesbevægelse i kirken. I 1957 havde bevægelsen spredt sig til Nordamerika, da den første amerikanske cursillo blev afholdt i Waco, Texas. I 1959 spredte cursillo’en sig til hele Texas og til Phoenix i Arizona. I august samme år blev den første nationale kongres for åndelige ledere afholdt, og Ultreya-magasinet begyndte at udkomme. I 1960 tog væksten i Cursillo’en fart i det amerikanske sydvestlige USA, og der blev for første gang afholdt weekender i øst i New York City og Lorain Ohio.
Igennem 1961 blev alle weekender afholdt på spansk. Det år blev den første engelsktalende weekend afholdt i San Angelo i Texas. Ligeledes i 1961 blev de første weekender afholdt i San Francisco, Californien; Gary, Indiana; Lansing, Michigan; Guaynabo, Puerto Rico; og Gallup, New Mexico. I 1962 kom Cursillo-bevægelsen til det østlige USA. Der blev afholdt weekender i Cincinnati, Brooklyn, Saginaw, Miami, Chicago, Detroit, Newark, Baltimore, Grand Rapids, Kansas City og Boston. I den vestlige del af landet blev de første weekender afholdt i Monterey, Sacramento, Los Angeles, Pueblo og Yakima. Bevægelsen spredte sig hurtigt, idet de første centre bragte Cursillo videre til de nærliggende bispedømmer. I 1981 havde næsten alle de 160 bispedømmer i USA indført Cursillo-bevægelsen.
Cursillo-bevægelsen i USA blev organiseret på et nationalt grundlag i 1965. Der blev dannet et nationalt sekretariat, og det nationale cursillokontor (i øjeblikket i Jarrell, Texas) blev oprettet. Det er forbundet med USA’s konference af katolske biskopper gennem en officiel kontaktperson i skikkelse af biskop emeritus Carlos A. Sevilla S.J. fra bispedømmet Yakima og gennem biskoppernes sekretariat for lægfolk i Washington, D.C. Den åndelige rådgiver for bevægelsen i USA er pastor Alex Waraksa fra bispedømmet Knoxville, Tennessee.
I 1980 oprettede Cursillo-bevægelsen et verdensomspændende internationalt kontor, OMCC (Organismo Mundial de Cursillos de Cristiandad). Det internationale kontor er placeret i Portugal i perioden 2014-2017.
I dag er Cursillo en verdensomspændende bevægelse med centre i næsten alle syd- og mellemamerikanske lande, USA, Canada, Mexico, Puerto Rico, Storbritannien, Irland, Frankrig, Spanien, Portugal, Italien, Tyskland, Østrig, Australien, New Zealand Aotearoa, Japan, Korea, Taiwan, Filippinerne, Sri Lanka og i flere afrikanske lande. Bevægelsen er anerkendt af Pavestolen som medlem af de internationale katolske organisationer under det pavelige råd for lægfolk i Rom.