Ordet cambion optrådte på en indskrift fra begyndelsen af det første århundrede e.Kr. i Gallien (det romerske Frankrig). Sprogforsker Benjamin W. Forston IV mener, at:
…cambion kommer fra den keltiske rod -kamb ‘krum’, der også henviser til frem og tilbage bevægelse og udveksling. Det er i sidste ende kilden til engelsk forandring via det sene latinske cambiare, et lån fra keltisk.
William af Auvergne skrev i sit værk De Universo fra det 13. århundrede om “cambiones, fra cambiti, det vil sige ‘at være blevet udvekslet'” – “sønner af incubi-dæmoner”, der blev udskiftet med menneskebørn. Disse spædbørn jamrer konstant efter mælk og kan ikke engang tilfredsstilles af fire ammepiger. Richard Firth Green bemærker, at dette “blev den skolastiske standardforklaring på forvandlinger i hele middelalderen.”
Den tidligste dokumenterede forekomst af ordet “cambion” i betydningen af et afkom af to dæmoner er i den fransksprogede Dictionnaire Infernal fra 1818. I 1825-udgaven af denne bog er der følgende indførsel:
CAMBION, — Enfants des Demons. Delancre et Bodin pensent que les démons incubes peuvent s’unir aux démones succubes, et qu’il nait de leur commerce des enfants hideux qu’on nomme cambions….
English translation:
CAMBION, — Children of Demons. Delancre og Bodin mener, at incubus-dæmoner kan forene sig med succubus-dæmoner, og at der ved deres udveksling fødes afskyelige børn, som kaldes cambions…..
I Encyclopedia of Occultism and Parapsychology siges det igen, at cambion er det direkte afkom af incubus og succubus, uden at der er behov for menneskelig indblanding. Denne samme inkarnation bevarede fraværet af åndedræt eller puls indtil syvårsalderen, men siges også at have været utrolig tung (endda for tung til at en hest kunne bære den) og at have grædt ved berøring.
Siden mindst det 19. århundrede har “cambion” fået en yderligere definition: barn af en incubus eller en succubus med en menneskelig forælder. I 1874 definerede Victor Hugo i sin bog Toilers of the Sea en cambion som søn af en kvinde og djævelen. Det optrådte også som en hybrid af menneske og dæmon i Dungeons and Dragons Monster Manual II fra 1983.