Sarahina příchylnost k určitým lidem se hodila při její průkopnické účasti na testech, které vedly k podoblasti zkoumání známé v psychologii a filozofii jako „teorie mysli“. Sarah pomohla Davidu Premackovi a jeho spoluautorovi Guyi Woodruffovi odpovědět na titulní otázku jejich článku z roku 1978 „Má šimpanz teorii mysli?“ kladně.
Mít teorii mysli znamená být schopen přisuzovat účel, záměr, přesvědčení, přání a další postoje jak sobě, tak jinému člověku nebo zvířeti. Aby se otestovalo, zda Sarah dokáže pochopit, že lidé mají myšlenky, které se liší od jejích myšlenek, byly jí předloženy krátké videonahrávky, na kterých se lidský herec v kleci snaží splnit nějaký úkol, například se snaží získat nějaké banány, které jsou nedostupné. Po zhlédnutí videa byly Sarah ukázány dva obrázky, jeden, který by herci umožnil dosáhnout cíle (krabice), druhý ne (klíč). Úspěšně vyřešila úkoly za herce.
Byly však určité obavy, že se vžívá do pozice herců, což by samo o sobě byl docela vzrušující kognitivní výkon, ale neukázalo by se, že hercům přisuzuje postoje. Bylo jí tedy předloženo více videí, jedno, ve kterém byl hercem její oblíbený pečovatel, a druhé, ve kterém byl hercem někdo, koho neměla moc ráda. Sarah častěji vybírala správné odpovědi u herce, kterého měla ráda, a špatné odpovědi u herce, který jí nebyl příliš sympatický.
Sarahova kariéra prokázala, že šimpanzi mají nejen složité myšlení, ale také výrazné osobnosti se silnými preferencemi a předsudky. To je však jen část jejího pozoruhodného životního příběhu. Když byla starší, pomáhala šimpanzici diabetičce Abby, se kterou žila, aby si nezapomněla vzít léky. Dvojici mladých šimpanzů, Harper a Emmě, byla milující, ale přísnou tetou a Henrymu, šimpanzímu samci, který pocházel ze situace hrozného týrání, pomohla vycházet s ostatními šimpanzi.
Od doby, kdy se Sarah domnívala, že zjistila, že šimpanzi vědí, co by ostatní mohli chtít nebo potřebovat, se stále více badatelů snaží zjistit, zda i jiná zvířata mají teorii mysli. Ačkoli vždy existovali skeptici, studie naznačují, že vrány, sojky, havrani, jiné opice, opice a možná i psi mohou vědět, co si ostatní myslí. U společenských zvířat je schopnost zjistit, co si ostatní myslí, dobrou strategií, jak spolu vycházet. Šimpanzům žijícím v útulcích to může usnadnit péči.