Rhoades utnyttjade liftare och sexarbetare vid lastbilsstationer med början på 1970-talet.
Hans första bekräftade offer var Patricia Candace Walsh (senare postumt känd som tidigare flickvän till metallsångaren Warrel Dane från banden Sanctuary och Nevermore) och hennes make Douglas Zyskowski i januari 1990. Paret liftade när Rhoades plockade upp dem i sin lastbil under en långresa. Han dödade omedelbart Zyskowski och dumpade hans kropp i Sutton County, Texas, där den senare hittades. Han identifierades inte förrän 1992. Han behöll Walsh i över en vecka. Under denna tid torterade och våldtog han henne flera gånger innan han dumpade hennes kropp i Millard County, Utah.
Knappt en månad efter Walshs död tog han tag i ett 18-årigt offer, en luffare, som flydde och informerade polisen. När Rhoades greps avböjde offret att väcka åtal, eftersom hon kände att hon inte skulle bli trodd trots omfattande bevis. I sitt uttalande till polisen sade hon att ”jag ser ingen nytta i att väcka åtal. Det blir bara mitt ord mot hans. Om det fanns några bevis skulle jag göra det. Jag skulle göra en anmälan och stämma honom.”
Det hävdades senare att hon var rädd för Rhoades efter att ha utstått två veckor i hans lastbil. Rhoades hade gjort om sovhytten i sin lastbil till sin egen personliga tortyrkammare där han höll kvinnor, ibland i veckor, och torterade och våldtog dem.
Dagarna senare försvann 14-åriga Regina Kay Walters och hennes pojkvän, Ricky Lee Jones, båda förrymda tonåringar från Houstonförorten Pasadena i Texas. Liksom i fallet Zyskowski tror man att Jones, efter att ha plockats upp av Rhoades, dödades och avyttrades medan Walters hölls kvar. Foton som togs vid en husrannsakan i Rhoades hem bekräftade att han höll Walters under lång tid, baserat på graden av hårväxt och blåmärken. Jones kropp hittades den 3 mars 1991 i Lamar County, Mississippi. Han identifierades inte förrän i juli 2008. I Bond County, Illinois, hade Jones åtalats i sin frånvaro för mordet på Walters.
Tidigt på morgonen den 1 april 1990 hittade polisman Mike Miller från Arizona Highway Patrol en lastbil vid sidan av I-10 med varselljusen tända. När han undersökte inne i hytten upptäckte han en naken kvinna, senare identifierad som Kathleen Vine, handbojad och skrikande. Det fanns också en man närvarande som identifierade sig som lastbilens förare. Efter att ha misslyckats med att prata sig ur situationen överlämnade Rhoades en pistol som han hade burit på sig själv. Han greps och åtalades för grov misshandel, sexuellt övergrepp och olaga frihetsberövande. Han lämnades handfängslad i Millers patrullbil, men var nära att rymma. Efter ytterligare utredning kunde den arresterande detektiven, Rick Barnhart, göra en koppling till Houstonfallet och märkte ett mönster som sträckte sig över minst fem månader.
I samband med att polisen verkställde en husrannsakan i Rhoades hem hittade polisen foton på en naken tonåring som senare identifierades som Walters, vars kropp hittades i september 1990. Det fanns också foton av Walsh, vars kropp upptäcktes i oktober samma år.