På 1920-talet utformade och installerade Guardian Alarms grundare Milton Pierce sitt första inbrottslarm i sin fars skrädderi i Detroit och fortsatte sedan att arbeta för ett lokalt larmföretag. Milton gjorde sig snabbt självständig när han 1930 köpte Guardian Alarm, som då var ett nystartat företag med endast 60 kunder.
Miltons två söner, Douglas och Richard, som var och en startade sina egna larmföretag, Automatic Alarm respektive Certified Alarm, slog 1975 samman båda sina företag med Guardian Alarm. Guardian har fortsatt att utöka sin kundbas till stor del genom att köpa upp mindre larm- och säkerhetsföretag.
Efter ett förvärv av ett larmföretag som också hade en säkerhetsavdelning startade Guardian Alarm 1970 Guardian Guard Services. Guardian Guard tillhandahåller både fackliga och icke-fackliga säkerhetsvakter för anläggningar och särskilda evenemang, bland annat Super Bowl XL på Ford Field i Detroit, MI.
År 1980 expanderade Guardian Alarm till kontanthanteringsbranschen genom att bilda Guardian Armored Security, som växte till Michigans största pansarbilsföretag med nästan 200 anställda och en årlig omsättning på nästan 10 miljoner dollar. Guardian Alarm sålde Guardian Armored Security till Loomis 2007. Försäljningen omfattade Guardian Armored’s tre platser i Michigan, däribland Flint, Grand Rapids och Highland Park.
Guardian Medical Monitoring bildades 1999 efter att vd Douglas Pierce av en vän ombads att skapa en anordning för ensamboende äldre som skulle göra det möjligt för dem att tillkalla hjälp i nödsituationer. Ett medicinskt larm utvecklades och patenterades, tillsammans med flera andra relaterade tillbehör och produkter. Guardian Medical Monitoring är Guardians snabbast växande division och uppnåddes främst genom partnerskap med lokala sjukhus, hemsjukvårdsaktörer och statliga hälsovårdsmyndigheter.